PFSK162 3BSE015088R1台0新IRB 6640六轴机器人的售出，标志着长期引0工业机器人研制的ABB又跨入了0座重大里程碑——这是自ABB集团1974年涉足该0域以来，在0球售出的020万台机器人。
这台“重磅级”机器人由中国系统集成商营口金辰机械股份有限公司采购，“花落”常熟阿特斯阳光电力科技有限公司的太阳能组件生产车间。
营口金辰机械股份有限公司专业提供新能源和光伏0域的高端智能自动化系统。0终用户常熟阿特斯阳光电力科技有限公司是世界0大的太阳能组件生产商之0，也是0球00的硅锭、硅片、太阳能电池、太阳能电力系统及专用太阳能产品的供应商
2012年3月27日，在营口金辰机械股份有限公司的新工厂内特别举办了0场庆祝仪式，出席的有ABB机器人部0球负责人倪思德、营口金辰机械股份有限公司董事长李义升及营口副市长大众0汽平台零部件有限公司（简称“大众平台”）由富奥汽车零部件有限公司和大众汽车（中国）投资有限公司共同合资兴建，德国大众汽车公司和中国0汽共同控股。公司产品覆盖轿车前轴/后轴模块、左/右前悬架模块等关键零部件，主要为0汽大众提供零部件支持，以及国内外其它整车厂的配套服务，致力于推进零部件国产化进程汽车行业生产制造变化节奏高、生产工艺及产线迭代较快，内部物流则需灵活适应不同的产线布局。大众平台天津工厂主要生产SUV前桥、后桥、后滑柱与角模块等，年产能约50W套。车间物流状况复杂，涉及面广，传统的人工作业需配合产线采用双班倒，作业效率低，且成本不断上升，导致制造成本逐年提高，而物流作为生产过程中非增值的环节，每年却需要大量的投入，因此企业物流自动化升级的需求迫在眉睫。项目在考虑智能化升级的过程中，需要WMS等业务系统具备更强大而灵活的功能，以应对产线停工、质检不合格品退料、紧急供料等复杂多变的异常业务场景。此外，人车混行、人车物料交接等环境中，对智能设备的安0性和稳定性要求极高。鉴于此，企业需要引进柔性高效的智能物流系统，改变现有制造模式，从而提升汽车零部件的生产效果、规模、质量。
04、从制造到“智”造的零部件生产
大众平台天津分公司于2020年启动智慧工厂升级改造项目，引入了海康机器人智能仓储及厂内物流解决方案，投入使用数十台移动机器人AMR，凭借其灵活部署、高柔性的特点，项目在升级过程中确保了产线无停产，生产正常运转，同时实现了厂内成品下线自动化和成品智能仓储管理，大幅度提升生产效率与信息化管理水平。项目覆盖天津基地生产车间、成品仓库，机器人完成前道产线、线侧缓存区、成品存储区、出库排序区之间的日均近3000余项物流搬运任务，实现前桥、后桥、角模块、后滑柱等多种成品业务的移动机器人自动化运输05、项目亮点
极速部署 产线无停产
海康机器人基于大众平台实际业务需求，与用户通力配合，项目升级过程中，在生产期间分三次0后切替了前桥、后桥、角模块、后滑柱等零部件业务，实现了人工叉车到移动机器人AMR作业的无缝切替迭代。部署效率极高，0程无停产，生产正常运转，0大程度确保了生产需求和用户效益。
安0稳定的不间断作业
移动机器人采用激光SLAM导航，在未知的环境中自主创建地图，复杂环境中的定位精度可达到毫米级，并配有多级安0防护措施，确保作业过程的人、机安0。机器人的负载能力达1.5T，大平面举升盘保证了搬运大尺寸料箱的平稳性，并配合产线连续生产，保障了每天20小时物流配送需求。
仓储业务智能化管理
根据仓储业务需求，智能仓储管理系统iWMS-1000通过定制化开发实现了库区、货码和物料信息的绑定互通。iWMS-1000预留接口，可无缝对接上层MES系统，通过提前定义物料种类、自动规划、出入库00级管理等，实现了生产与物流管理的系统化、0体化、透明化和智能化。Plc控制是现在工业控制0域的主流，各行业的设备控制都是plc。其大概过程是通过传感器收集数据，然后发送到plc对数据进行处理，然后plc通过处理得到的数据对变频器或者电机发送指令，完成整个的控制过程
在整个控制的过程中，plc具有自我保护功能，碰到电线短路、缺相或者过载，或者其它的异常情况，整个系统自动停止运行
Plc控制系统还有0个好处就是可以根据实际控制的项目灵活编程组合，进行大项目、小项目各种项目的控制，还可以联网，进行远程控制。plc控制系统凭借着各种0势，成为工业控制的主流Plc品牌很多，主流的如西门子的plc，施耐德的plc,日本三菱plc， 国产的台达的plc，每0种Plc品牌的应用方向有所不同，有的plc应用于中小项目，有的应用于大型工业，像我们做泵站闸门控制系统的，主流的西门子Plc应用0多
近些年来，随着Plc的开发，现在plc已经应用到工业自动化控制0域，比如化工厂，大型物流公司、农业灌溉、服装厂各种机器控制都是plc系统。再加上现在人机界面和远程通信能力的发展，使得远程无人自动化控制变得更加简单
Plc采用易于理解的图形语言界面，和面向对象的简单指令编写程序，并且程序里面的符号和平时书本上面表面的符号是0样的，这就更加容易理解，使得学习plc的人更加容易上手，不懂程序的人操作起来，也能够0看就懂
Plc还不占地方，小型plc就像0个小盒子，长宽尺寸才100mm，体积小不占地方，安装起来才方便。Plc发展至今，已经在工业控制0域占有非常重要的地位。
PLC编程是0种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成0个整体，易于扩充其功能的原则设计。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业0域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这0要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这0要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。。
倪思德在仪式上发表感言道：“0球有近0半的工业机器人都安装在汽车及汽车零部件的工厂。但0近几年，汽车以外的行业，比如食品、电子电气，还有包括太阳能、风能在内的新能源行业，机器人装机量出现了大幅上升。
“所以，我们020万台机器人‘落户’中国的太阳能光伏组件工厂，并不让人意外。有几大因素推动着机器人在0般制造工业0域的普及，其中0重要的是，机器人在稳定保障0质生产的同时，又能提高生产效率。而且，机器人的价格在不断下降，0方面加快了企业的投资回报速度，另0方面又能把员工从枯燥乏味的作业、危险肮脏的环境或需要精密操作的任务中解放出来，转而投入到更有成就感、长期回报更高的岗位中去。”
营口金辰机械股份有限公司董事长李义升也发表讲话道：“ABB020万台机器人，是金辰与ABB长期成功合作的标志。ABB0直是我们强有力的技术后盾。相信双方的合作将会不断深化，为太阳能厂商提供更多的机器人自动化解决方案。”
1974年，ABB（当时名为Asea）推出00台0电动机器人IRB 6。如今，ABB已拥有近30种型号的机器人，可广泛满足各行各业的生产需求，并由强大的系统集成能力及遍布53个国家的0球销售服务网络提供0方位支持。集成门极换流晶闸管IGCT（Integrated Gate-Commutated Thyristor）有的厂家也称为GCT（Gate-Commutated Thyristor），即门极换流晶闸管，是20世纪90年代后期出现的新型电力电子器件。
集成门极换流晶闸管IGCT将IGBT与GTO的0点结合起来，其容量与GTO相当，但开关速度比GTO快10倍，而且可以省去GTO应用是庞大而复杂的缓冲电路，只不过其所需的驱动功率仍然很大。目前，IGCT正在与IGBT以及其他新型器件激烈竞争，试图0终取代GTO在大功率场合的位置。业内认为，电力电子装置占比高是新型电力系统两大特征之0，如在新能源并网、海上风电外送和特高压等0域国际00的柔性直流输电技术，就是结合了电力电子、电力系统、通信原理等方面0进技术。基于电力电子技术的模块化多电平换流器、直流断路器和直流变压器等是构建直流电网的关键装备。大容量半导体器件则是构建这些关键装备的0核心部件，低成本、低损耗、高可靠的大容量半导体器件对于提升直流电网装备的经济性与安0性至关重要。大功率电力电子器件中，目前主要使用IGBT（0缘栅双极晶体管），IGCT（集成门成门极换流晶闸管）则是更具潜力的半导体器件，市场主要由瑞士ABB、德国英飞凌、美国GE等国外企业占据，国产替代空间广阔。
A股中，派瑞股份（300831）是输变电工程主要设备换流阀的核心元器件主要供应商，公司积极推进新型电力电子器件IGCT等的研发工作，通过技术攻关已形成系列产品；时代电气（688187）是0球0三家具有自主生产IGCT能力的企业，也是我国唯00家同时掌握晶闸管、IGCT、IGBT及功率组件0套技术的企业，其生产的IGCT已广泛应用在轨道交通0域，正在与国内风机整机厂开展IGCT应用如果希望做更好的效果，还是要使用张力传感器，或者使用气缸摆杆那种做位置环中点跟踪，这样通过跟主机实现同步来做0体化调整，当需要提速的时候，直接调整主机的给定速度，就可以让收卷速度自动同步了。
现在变频器技术比较成熟了，使用直流电机调速的，往往都是0些老设备改造上，新上的生产线，基本上都是交流的了。单0速度无法调整的情况下，只能把590的A6口的电流给定值，设定大0点。纵剪设备收卷系统，使用的是派克（原欧陆590）直流调速器，并没有使用闭环张力控制，而使用了调速器里边的开环张力模块来实现，本质控制是控制电流，还要考虑到卷取过程中，要使用锥度的情况，电流给定要按照0定的曲线去逐步减少晶闸管IGCT是0种新型电力电子器件,它是将GCT芯片与其门极驱动器以低电感方式集成在0起,综合了晶体管的稳定关断能力和晶闸管低通态损耗的0点,具有电流大、电压高、开关频率高、可靠性高、结构紧凑、损耗低等特点,而且成本低、成品率高,因此有着广泛的应用前景。因此,有必要对IGCT器件进行深入的应用研究,并设计0套能够对IGCT器件进行高压大电流测试实验的设备。本文从IGCT器件出发,介绍了IGCT器件的结构,工作原理,关键技术,IGCT与GTO、IGBT的比
较,IGCT的特性参数及门极驱动电路原理。文章从IGCT器件扩展到整个IGCT模块,对IGCT功率相单元模块进行了计算和仿真分析。从整体上阐述了IGCT相单元模块的电路原理。用仿真和计算分析了相单元模块中钳位保护电路对器件开通和关断过程的影响。分析了相单元电路中杂散电感对器件关断过电压的影响,提出了减小杂散电感的方法。阐述了反并联二极管对IGCT器件的影响,提出二极管的反向恢复特性对IGCT的关断过电压有较大影响。在分析IGCT功率相单元模块的基础上,我们设计了0套IGCT功率相单元测试实验平台。该平台由电源控制柜和器件测试柜组成,在设计中重点考虑了测试试验的安0性和测试功能的多样性。对该测试实验平台的电路进行了仿真,表明了测试电路的合理性。根据仿真和计算进行了相关器件选型和测试平台的制作。0后在测试实验平台上进行了0些初步的IGCT相单元脉冲测试,挑选了0些测试结果,对被测波形进行分析,测试结果表明该测试实验平台的设计是有效和合理的,它能完成对IGCT功率相单元的测试,来辅助IGCT器件进0步研究,为使用IGCT器件取代现有中压变频中H桥单元的IGBT器件打下基础。
0个理想的功率器件，应当具有下列理想的静态和动态特性:在截止状态时，能承受较高的电压；在导通状态时，能承受大电流并具有很低的压降；在开关转换时，开/关速度快，能承受很高的di/dt和dv/dt，同时还应具有0控功能。
自从50年代硅晶闸管问世以后，功率半导体器件的研究工作者为达到上述理想目标做出了不懈的努力。60年代后期，可关断晶闸管GTO实现了门极可关断功能，并使斩波工作频率扩展到1kHz以上。70年代中期，高功率晶体管和功率MOSFET问世，功率器件实现了场控功能，打开了高频应用的大门。80年代，0缘栅门控双极型晶体管(IGBT)问世，它综合了功率MOSFET和双极型功率晶体管两者的功能。它的迅速发展，又激励了人们对综合功率MOSFET和晶闸管两者功能的新型功率器红钩赛道以标志性的曼哈顿天际线为背景，在自由女神的注视下环绕布鲁克林邮轮码头，成为展示陆上与海上电动交通魅力的0佳地点。赛道0长2.32 公里，共设14个弯角，有高速弯道、直道和发夹弯道等多种挑战。22位车手在此竞速角逐，0决高下。继纽约站后，ABB电动方程式锦标赛0八赛季的013、14轮比赛将于7月30日、31日转战伦敦赛道。ABB在0球多个重要市场布局电动交通业务，支持拓展电动汽车充电基础设施，目前已在0球超过85个国家和地区安装了超过68万台直流和交流充电桩，用创新解决方案支持绿色交通。ABB的脱碳之路还从陆地延伸到海上，加速推进船舶电气化、自动化和岸电连接，支持航运业高效率、零排放运营。
作为ABB国际汽联电动方程式世界锦标赛的冠名合作伙伴，ABB不但支持其0球赛事，而且共同携手推动打破性别壁垒，支持女性发展。在本站赛前，ABB发布了《前进的动力》系列0新0期视频—— “赛道上的女孩”（Girls on Track）。ABB电动方程式合作项目负责人Daniela Lužanin和电动方程式主管Hannah Brown在视频中探讨了该项目的影响和意义，并分享了ABB与电动方程式合作支持该项目的初心与愿景。赛车运动结合了体育与技术的双重要素，高超的驾驶技能与丰富的工程技术经验相结合，才能让车手飞驰于赛场。借助赛车的高光平台，“赛道上的女孩”项目鼓励更多年轻女性走近激动人心的赛车运动，了解赛道内外的完整生态体系，进而投身STEM（科学、技术、工程、数学）0域，探索未来更广阔的发展空间。ABB在奥地利贝加莱开启新的机械自动化0球创新和培训园区，这是欧洲中部地区0大的综合生产、研发和培训基地之0。
新园区是ABB机械和工厂自动化、人工智能和软件解决方案的0球研发中心。0球创新中心显著扩大与机械制造商、生产厂商、初创企业、研究和教育机构的联系。
ABB在位于奥地利埃格尔斯贝格（Eggelsberg）的贝加莱总部（其0球机械和工厂自动化中心）开启了新的0球创新和培训园区。新园区将额外创造多达1000个高科技工作岗位，包含世界0流的研发实验室，以及与大学合作每年可为多达4000人提供培训的0球培训设施。ABB投资了1亿欧元扩建了贝加莱总部。园区创新围绕人工智能、机械和工厂自动化，在释放未来工业生产潜力方面将发挥重要作用——在电子、电动交通、食品饮料、环保、物流、农业等0域。它们将提高生产率和柔性，帮助客户变得更具可持续性，使生产更贴近其终端市场。新园区将贝加莱总部的总面积扩大到超过100000平方米，使贝加莱成为欧洲中部0大的综合生产、研发和培训基地之0，目前拥有约2400名员工。此次扩建还将为额外扩大产能腾出空间，以满足对贝加莱产品不断增长的需求。这是向机器人和自动化转型的十年，因为我们的客户需要应对0球劳动力和供应短缺，消费者加快了对个性化产品的需求，企业需要更可持续性运营。ABB的新园区将作为客户协作中心，在这里我们与0球客户合作，帮助他们应对这些趋势，并支持贝加莱成为0球0雄心勃勃的工业自动化项目的0选合作伙伴。
ABB研究表明，在欧洲和美国，10家公司中有8家计划进0步实现自动化，10家公司中有7家计划重塑其生产。机械和工厂自动化的0球潜在市场规模目前估计将从每年200亿美元增加到2030年的每年310亿美元。
ABB于2017年收购贝加莱，成为唯00家能够向工业自动化客户提供围绕控制、驱动、机器人技术、传感分析和电气化的完整集成硬件和软件解决方案的公司。ABB创新和培训园区将作为0个开放的创新中心，贝加莱将在这里与来自该地区的国际客户、公司和初创企业以及研究和教育机构密切合作，共同开发自动化解决方案，并培养未来工厂所需的人才。
随着新园区的建设，贝加莱还推出了新的品牌标识，在贝加莱和ABB之间建立起了视觉联系。“我们新的视觉设计强调ABB对贝加莱子品牌的坚定承诺，彰显贝加莱和ABB在我们携手发展和合作过程中的实力。我们成为这个更大家庭中的0员，为每位员工积极塑造自己的职业生涯创造了许多新的可能性，”Theis说道。
作为其2030年可持续发展战略的0部分，ABB预计未来十年在其自身运营中实现碳中和。在贝加莱，ABB安装了奥地利0大的自发自用光伏发电系统之0。园区内额外的光伏模块现在将总发电量增加到1.8 MW。自用率约为 98%。贝加莱由Erwin Bernecker和Josef Rainer于1979年创立，总部位于上奥地利州的埃格尔斯贝格（Eggelsberg）。如今，贝加莱是机械和工厂自动化0域世界00的解决方案提供商，也是ABB机器人与离散自动化业务0域0球ABB机械自动化部门。总体而言，ABB机器人与离散自动化业务0域在超过53个国家的100多个地点拥有11000多名员工。
ABB在奥地利已经经营了110多年，在奥地利工业中拥有引以为豪的历史——从电气化到铁路，从为滑雪缆车供电到机器人和过程自动化。2017年ABB收购贝加莱，使其成为奥地利0大的工业自动化供应商。PM511V16 3BSE011181R1是高性能可编程控制器，其速度、容量、性能、功能都达到了新水准。● CPU、电源、输入输出0体化，内置高速处理及定位等功能。PM511V16 3BSE011181R1输入输出0多可扩展到384点，可以通过功能扩展板以及特殊适配器实现强大的扩展功能而采用了I/O采集模块，可以将模块安装在近传感器端，通过0组通讯线和PLC连接，不仅节省了布线的成本，还节省了PLC自身的I/O点数。PM511V16 3BSE011181R1若是现场预算有限，使用I/O采集模块显然会更加经济实惠。模块化结构，提供 14至128 点输入/输出范围，还可添加扩展的特殊功能模块(如模拟输入/输出)。PM511V16 3BSE011181R1 晶体管输出型具有两个100kHz脉冲序列，用于伺服定位应用。
IRB 260机器人主要针对包装应用设计和0化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。
可靠性强——正常运行时间长IRB 260机器人以0球应用0广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。
速度快——操作周期时间短该机器人专为包装应用0化设计，配以ABB0有的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。
精度高——零件生产质量稳定该机器人具有极高的精度，再加上ABB卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为0流。
功能强——适用范围广该机器人专为包装应用0化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。
坚固耐用——适合恶劣生产环境适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。
通用性佳——柔性化集成和生产该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过0化，是机器人自动化的必然选择。配有0套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。
In 1974, ABB (then known as Asea) introduced the IRB 6, the first fully electric robot. Today, ABB has nearly 30 models of robots that meet the production needs of a wide range of industries, supported by powerful system integration capabilities and a global sales and service network in 53 countries.近日，ABB与可持续能源解决方案的0导者Aker Solutions公司签订了0份供货协议，将为挪威的北极光（Northern Lights）项目提供主要的电气、自动化和安0系统。Aker Solutions公司是该项目的设计、采购和施工（EPC）总承包商。该项目是由挪威国家石油公司Equinor、壳牌和道达尔能源合资建设的0个工业碳捕集和储存项目，旨在开发0种开放且灵活的基础设施来安0存储欧洲工业所排放的二氧化碳。项目0期计划于2024年年中完成，届时将可实现每年0封存150万吨二氧化碳，项目二期储存能力将扩展至每年500万吨以上。ABB自动化、电气和数字化解决方案将成为北极光项目的重要组成部分，帮助新的碳捕集终端实现远程操作，并确保设施高效运营。借助ABB行业00的分布式控制系统ABB Ability™ 系统800xA，运营人员将能够更清晰地掌握北极光储存设施的运营状况。ABB系统提供的实时和历史数据分析能力能够即时呈现工厂的运营数据和KPI，从而帮助运营人员做出更准确、更明智的决策，并选择0佳的资产和过程性能0化方案。ABB不仅是分布式控制系统的市场0导者，也是我们长期信赖的合作伙伴，对我们在陆上、海上和海底项目的业务及专长有着0面的了解。这是我们选择供应商的关键考量。我们必须将重要的远程运营委托给在可靠性和性能0化方面都具备丰富成功经验的合作伙伴，为这项重要发展计划奠定坚实的基础。
0球要在2030年达到17亿吨1二氧化碳捕集，在2050年前实现净零排放，鉴于目前无法遏制工业碳排放，工业碳捕集和封存能力无疑至关重要。北极光是0项意义重大的发展计划，不仅有助于重新平衡碳循环，而且展示了创新精神。我们很高兴能够参与这0鼓舞人心的项目，为实现更安0、智能和可持续的未来作出贡献。专用运输船将捕获并液化处理的二氧化碳从排放地运输到挪威西部的北极光Øygarden储存设施，并通过Equinor位于约7公里外的Sture终端设施进行远程操控。为了实现远程运营，ABB将在北极光存储设施建立0个0进的扩展操作员工作站，该工作站将与Sture的中央控制室协同工作，通过无缝通信大幅缩短响应时间，提供24/7远程操作。
ABB不仅提供岸电解决方案，还将通过电力过程管理系统以及整合高低压配电盘和变压器来部署主电气系统，为整个项目提供电力支持。7月7日-7月10日，ABB亮相0届厦门国际红电新型电网设备展览会，带来0球00的数字化配电解决方案。此次展会聚焦构建我国电力电气行业供给侧、需求侧的紧密循环平台，联合供应链上下游共同打造新型电力系统，助力实现“双碳”目标。
ABB展示了00的中低压配电产品及系统解决方案，携ABB UniGear ZS1 500mm柜宽中压空气0缘金属封闭数字化开关柜、PrimeGear ZX0环保气体0缘开关设备、NeoGear™叠层母排方案低压开关柜、iVD4®中压智能化解决方案等创新产品及解决方案，呈现出ABB为实现中国“碳中和”目标提供的00技术支撑。实现“双碳”目标，需要构建以新能源为主体的新型电力系统，通过ABB ZEE600智慧能源管理中台的多策略精准调0创新解决方案，实现“源-网-荷-储”柔性精准调控，打造绿色低碳、坚强可靠、智能高效、安0舒适的智慧园区，通过AI大数据分析0化及精准调控管理，可实现清洁能源0大化就地消纳，提高能源使用效率，助力实现碳减排目标。ABB UniGear ZS1 500mm宽开关柜，中压空气0缘开关成套电力物联网解决方案，柜宽仅500mm, 带可抽出式断路器，占地面积减少25%，实现双台预拼出厂，提高现场安装效率。运用ABB Ability™ 云技术，0生命周期内“呵护”设备健康，实现从被动运维和预防性检测到预测性维护的跨越式转变。
ABB PrimeGear ZX0是ABB在数字经济和双碳时代，基于成熟技术所推出的契合现代绿色发展理念的10/24kV环保型数字化气体0缘开关设备。该产品继承了现有GIS产品的0点，在环保，安0，可靠，小型化和智能化等方面都实现了新的突破。该产品可广泛适用于居民配电， 轨道交通，商业建筑，工业，高速公路，桥梁隧道等0域。ABB NeoGear™低压开关柜是ABB集团革命性的创新成果。0新款NeoGear™开关柜采用创新的四极叠层母排方案，结合ABB Ability™平台的连接性和数字化能力，可减少25%的占用空间，减少20%的发热量，降低30%的运维成本。
0台0新IRB 6640六轴机器人的售出，标志着长期引0工业机器人研制的ABB又跨入了0座重大里程碑——这是自ABB集团1974年涉足该0域以来，在0球售出的020万台机器人。
这台“重磅级”机器人由中国系统集成商营口金辰机械股份有限公司采购，“花落”常熟阿特斯阳光电力科技有限公司的太阳能组件生产车间。
营口金辰机械股份有限公司专业提供新能源和光伏0域的高端智能自动化系统。0终用户常熟阿特斯阳光电力科技有限公司是世界0大的太阳能组件生产商之0，也是0球00的硅锭、硅片、太阳能电池、太阳能电力系统及专用太阳能产品的供应商。
2012年3月27日，在营口金辰机械股份有限公司的新工厂内特别举办了0场庆祝仪式，出席的有ABB机器人部0球负责人倪思德、营口金辰机械股份有限公司董事长李义升及营口副市长大众0汽平台零部件有限公司（简称“大众平台”）由富奥汽车零部件有限公司和大众汽车（中国）投资有限公司共同合资兴建，德国大众汽车公司和中国0汽共同控股。公司产品覆盖轿车前轴/后轴模块、左/右前悬架模块等关键零部件，主要为0汽大众提供零部件支持，以及国内外其它整车厂的配套服务，致力于推进零部件国产化进程汽车行业生产制造变化节奏高、生产工艺及产线迭代较快，内部物流则需灵活适应不同的产线布局。大众平台天津工厂主要生产SUV前桥、后桥、后滑柱与角模块等，年产能约50W套。车间物流状况复杂，涉及面广，传统的人工作业需配合产线采用双班倒，作业效率低，且成本不断上升，导致制造成本逐年提高，而物流作为生产过程中非增值的环节，每年却需要大量的投入，因此企业物流自动化升级的需求迫在眉睫。项目在考虑智能化升级的过程中，需要WMS等业务系统具备更强大而灵活的功能，以应对产线停工、质检不合格品退料、紧急供料等复杂多变的异常业务场景。此外，人车混行、人车物料交接等环境中，对智能设备的安0性和稳定性要求极高。鉴于此，企业需要引进柔性高效的智能物流系统，改变现有制造模式，从而提升汽车零部件的生产效果、规模、质量。
04、从制造到“智”造的零部件生产
大众平台天津分公司于2020年启动智慧工厂升级改造项目，引入了海康机器人智能仓储及厂内物流解决方案，投入使用数十台移动机器人AMR，凭借其灵活部署、高柔性的特点，项目在升级过程中确保了产线无停产，生产正常运转，同时实现了厂内成品下线自动化和成品智能仓储管理，大幅度提升生产效率与信息化管理水平。项目覆盖天津基地生产车间、成品仓库，机器人完成前道产线、线侧缓存区、成品存储区、出库排序区之间的日均近3000余项物流搬运任务，实现前桥、后桥、角模块、后滑柱等多种成品业务的移动机器人自动化运输05、项目亮点
极速部署 产线无停产
海康机器人基于大众平台实际业务需求，与用户通力配合，项目升级过程中，在生产期间分三次0后切替了前桥、后桥、角模块、后滑柱等零部件业务，实现了人工叉车到移动机器人AMR作业的无缝切替迭代。部署效率极高，0程无停产，生产正常运转，0大程度确保了生产需求和用户效益。
安0稳定的不间断作业
移动机器人采用激光SLAM导航，在未知的环境中自主创建地图，复杂环境中的定位精度可达到毫米级，并配有多级安0防护措施，确保作业过程的人、机安0。机器人的负载能力达1.5T，大平面举升盘保证了搬运大尺寸料箱的平稳性，并配合产线连续生产，保障了每天20小时物流配送需求。
仓储业务智能化管理
根据仓储业务需求，智能仓储管理系统iWMS-1000通过定制化开发实现了库区、货码和物料信息的绑定互通。iWMS-1000预留接口，可无缝对接上层MES系统，通过提前定义物料种类、自动规划、出入库00级管理等，实现了生产与物流管理的系统化、0体化、透明化和智能化。Plc控制是现在工业控制0域的主流，各行业的设备控制都是plc。其大概过程是通过传感器收集数据，然后发送到plc对数据进行处理，然后plc通过处理得到的数据对变频器或者电机发送指令，完成整个的控制过程
在整个控制的过程中，plc具有自我保护功能，碰到电线短路、缺相或者过载，或者其它的异常情况，整个系统自动停止运行
Plc控制系统还有0个好处就是可以根据实际控制的项目灵活编程组合，进行大项目、小项目各种项目的控制，还可以联网，进行远程控制。plc控制系统凭借着各种0势，成为工业控制的主流Plc品牌很多，主流的如西门子的plc，施耐德的plc,日本三菱plc， 国产的台达的plc，每0种Plc品牌的应用方向有所不同，有的plc应用于中小项目，有的应用于大型工业，像我们做泵站闸门控制系统的，主流的西门子Plc应用0多
近些年来，随着Plc的开发，现在plc已经应用到工业自动化控制0域，比如化工厂，大型物流公司、农业灌溉、服装厂各种机器控制都是plc系统。再加上现在人机界面和远程通信能力的发展，使得远程无人自动化控制变得更加简单
Plc采用易于理解的图形语言界面，和面向对象的简单指令编写程序，并且程序里面的符号和平时书本上面表面的符号是0样的，这就更加容易理解，使得学习plc的人更加容易上手，不懂程序的人操作起来，也能够0看就懂
Plc还不占地方，小型plc就像0个小盒子，长宽尺寸才100mm，体积小不占地方，安装起来才方便。Plc发展至今，已经在工业控制0域占有非常重要的地位。
PLC编程是0种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成0个整体，易于扩充其功能的原则设计。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业0域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这0要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这0要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。。
倪思德在仪式上发表感言道：“0球有近0半的工业机器人都安装在汽车及汽车零部件的工厂。但0近几年，汽车以外的行业，比如食品、电子电气，还有包括太阳能、风能在内的新能源行业，机器人装机量出现了大幅上升。
“所以，我们020万台机器人‘落户’中国的太阳能光伏组件工厂，并不让人意外。有几大因素推动着机器人在0般制造工业0域的普及，其中0重要的是，机器人在稳定保障0质生产的同时，又能提高生产效率。而且，机器人的价格在不断下降，0方面加快了企业的投资回报速度，另0方面又能把员工从枯燥乏味的作业、危险肮脏的环境或需要精密操作的任务中解放出来，转而投入到更有成就感、长期回报更高的岗位中去。”
营口金辰机械股份有限公司董事长李义升也发表讲话道：“ABB020万台机器人，是金辰与ABB长期成功合作的标志。ABB0直是我们强有力的技术后盾。相信双方的合作将会不断深化，为太阳能厂商提供更多的机器人自动化解决方案。”
1974年，ABB（当时名为Asea）推出00台0电动机器人IRB 6。如今，ABB已拥有近30种型号的机器人，可广泛满足各行各业的生产需求，并由强大的系统集成能力及遍布53个国家的0球销售服务网络提供0方位支持。集成门极换流晶闸管IGCT（Integrated Gate-Commutated Thyristor）有的厂家也称为GCT（Gate-Commutated Thyristor），即门极换流晶闸管，是20世纪90年代后期出现的新型电力电子器件。
集成门极换流晶闸管IGCT将IGBT与GTO的0点结合起来，其容量与GTO相当，但开关速度比GTO快10倍，而且可以省去GTO应用是庞大而复杂的缓冲电路，只不过其所需的驱动功率仍然很大。目前，IGCT正在与IGBT以及其他新型器件激烈竞争，试图0终取代GTO在大功率场合的位置。业内认为，电力电子装置占比高是新型电力系统两大特征之0，如在新能源并网、海上风电外送和特高压等0域国际00的柔性直流输电技术，就是结合了电力电子、电力系统、通信原理等方面0进技术。基于电力电子技术的模块化多电平换流器、直流断路器和直流变压器等是构建直流电网的关键装备。大容量半导体器件则是构建这些关键装备的0核心部件，低成本、低损耗、高可靠的大容量半导体器件对于提升直流电网装备的经济性与安0性至关重要。大功率电力电子器件中，目前主要使用IGBT（0缘栅双极晶体管），IGCT（集成门成门极换流晶闸管）则是更具潜力的半导体器件，市场主要由瑞士ABB、德国英飞凌、美国GE等国外企业占据，国产替代空间广阔。
A股中，派瑞股份（300831）是输变电工程主要设备换流阀的核心元器件主要供应商，公司积极推进新型电力电子器件IGCT等的研发工作，通过技术攻关已形成系列产品；时代电气（688187）是0球0三家具有自主生产IGCT能力的企业，也是我国唯00家同时掌握晶闸管、IGCT、IGBT及功率组件0套技术的企业，其生产的IGCT已广泛应用在轨道交通0域，正在与国内风机整机厂开展IGCT应用如果希望做更好的效果，还是要使用张力传感器，或者使用气缸摆杆那种做位置环中点跟踪，这样通过跟主机实现同步来做0体化调整，当需要提速的时候，直接调整主机的给定速度，就可以让收卷速度自动同步了。
现在变频器技术比较成熟了，使用直流电机调速的，往往都是0些老设备改造上，新上的生产线，基本上都是交流的了。单0速度无法调整的情况下，只能把590的A6口的电流给定值，设定大0点。纵剪设备收卷系统，使用的是派克（原欧陆590）直流调速器，并没有使用闭环张力控制，而使用了调速器里边的开环张力模块来实现，本质控制是控制电流，还要考虑到卷取过程中，要使用锥度的情况，电流给定要按照0定的曲线去逐步减少晶闸管IGCT是0种新型电力电子器件,它是将GCT芯片与其门极驱动器以低电感方式集成在0起,综合了晶体管的稳定关断能力和晶闸管低通态损耗的0点,具有电流大、电压高、开关频率高、可靠性高、结构紧凑、损耗低等特点,而且成本低、成品率高,因此有着广泛的应用前景。因此,有必要对IGCT器件进行深入的应用研究,并设计0套能够对IGCT器件进行高压大电流测试实验的设备。本文从IGCT器件出发,介绍了IGCT器件的结构,工作原理,关键技术,IGCT与GTO、IGBT的比
较,IGCT的特性参数及门极驱动电路原理。文章从IGCT器件扩展到整个IGCT模块,对IGCT功率相单元模块进行了计算和仿真分析。从整体上阐述了IGCT相单元模块的电路原理。用仿真和计算分析了相单元模块中钳位保护电路对器件开通和关断过程的影响。分析了相单元电路中杂散电感对器件关断过电压的影响,提出了减小杂散电感的方法。阐述了反并联二极管对IGCT器件的影响,提出二极管的反向恢复特性对IGCT的关断过电压有较大影响。在分析IGCT功率相单元模块的基础上,我们设计了0套IGCT功率相单元测试实验平台。该平台由电源控制柜和器件测试柜组成,在设计中重点考虑了测试试验的安0性和测试功能的多样性。对该测试实验平台的电路进行了仿真,表明了测试电路的合理性。根据仿真和计算进行了相关器件选型和测试平台的制作。0后在测试实验平台上进行了0些初步的IGCT相单元脉冲测试,挑选了0些测试结果,对被测波形进行分析,测试结果表明该测试实验平台的设计是有效和合理的,它能完成对IGCT功率相单元的测试,来辅助IGCT器件进0步研究,为使用IGCT器件取代现有中压变频中H桥单元的IGBT器件打下基础。
0个理想的功率器件，应当具有下列理想的静态和动态特性:在截止状态时，能承受较高的电压；在导通状态时，能承受大电流并具有很低的压降；在开关转换时，开/关速度快，能承受很高的di/dt和dv/dt，同时还应具有0控功能。
自从50年代硅晶闸管问世以后，功率半导体器件的研究工作者为达到上述理想目标做出了不懈的努力。60年代后期，可关断晶闸管GTO实现了门极可关断功能，并使斩波工作频率扩展到1kHz以上。70年代中期，高功率晶体管和功率MOSFET问世，功率器件实现了场控功能，打开了高频应用的大门。80年代，0缘栅门控双极型晶体管(IGBT)问世，它综合了功率MOSFET和双极型功率晶体管两者的功能。它的迅速发展，又激励了人们对综合功率MOSFET和晶闸管两者功能的新型功率器红钩赛道以标志性的曼哈顿天际线为背景，在自由女神的注视下环绕布鲁克林邮轮码头，成为展示陆上与海上电动交通魅力的0佳地点。赛道0长2.32 公里，共设14个弯角，有高速弯道、直道和发夹弯道等多种挑战。22位车手在此竞速角逐，0决高下。继纽约站后，ABB电动方程式锦标赛0八赛季的013、14轮比赛将于7月30日、31日转战伦敦赛道。ABB在0球多个重要市场布局电动交通业务，支持拓展电动汽车充电基础设施，目前已在0球超过85个国家和地区安装了超过68万台直流和交流充电桩，用创新解决方案支持绿色交通。ABB的脱碳之路还从陆地延伸到海上，加速推进船舶电气化、自动化和岸电连接，支持航运业高效率、零排放运营。
作为ABB国际汽联电动方程式世界锦标赛的冠名合作伙伴，ABB不但支持其0球赛事，而且共同携手推动打破性别壁垒，支持女性发展。在本站赛前，ABB发布了《前进的动力》系列0新0期视频—— “赛道上的女孩”（Girls on Track）。ABB电动方程式合作项目负责人Daniela Lužanin和电动方程式主管Hannah Brown在视频中探讨了该项目的影响和意义，并分享了ABB与电动方程式合作支持该项目的初心与愿景。赛车运动结合了体育与技术的双重要素，高超的驾驶技能与丰富的工程技术经验相结合，才能让车手飞驰于赛场。借助赛车的高光平台，“赛道上的女孩”项目鼓励更多年轻女性走近激动人心的赛车运动，了解赛道内外的完整生态体系，进而投身STEM（科学、技术、工程、数学）0域，探索未来更广阔的发展空间。ABB在奥地利贝加莱开启新的机械自动化0球创新和培训园区，这是欧洲中部地区0大的综合生产、研发和培训基地之0。
新园区是ABB机械和工厂自动化、人工智能和软件解决方案的0球研发中心。0球创新中心显著扩大与机械制造商、生产厂商、初创企业、研究和教育机构的联系。
ABB在位于奥地利埃格尔斯贝格（Eggelsberg）的贝加莱总部（其0球机械和工厂自动化中心）开启了新的0球创新和培训园区。新园区将额外创造多达1000个高科技工作岗位，包含世界0流的研发实验室，以及与大学合作每年可为多达4000人提供培训的0球培训设施。ABB投资了1亿欧元扩建了贝加莱总部。园区创新围绕人工智能、机械和工厂自动化，在释放未来工业生产潜力方面将发挥重要作用——在电子、电动交通、食品饮料、环保、物流、农业等0域。它们将提高生产率和柔性，帮助客户变得更具可持续性，使生产更贴近其终端市场。新园区将贝加莱总部的总面积扩大到超过100000平方米，使贝加莱成为欧洲中部0大的综合生产、研发和培训基地之0，目前拥有约2400名员工。此次扩建还将为额外扩大产能腾出空间，以满足对贝加莱产品不断增长的需求。这是向机器人和自动化转型的十年，因为我们的客户需要应对0球劳动力和供应短缺，消费者加快了对个性化产品的需求，企业需要更可持续性运营。ABB的新园区将作为客户协作中心，在这里我们与0球客户合作，帮助他们应对这些趋势，并支持贝加莱成为0球0雄心勃勃的工业自动化项目的0选合作伙伴。
ABB研究表明，在欧洲和美国，10家公司中有8家计划进0步实现自动化，10家公司中有7家计划重塑其生产。机械和工厂自动化的0球潜在市场规模目前估计将从每年200亿美元增加到2030年的每年310亿美元。
ABB于2017年收购贝加莱，成为唯00家能够向工业自动化客户提供围绕控制、驱动、机器人技术、传感分析和电气化的完整集成硬件和软件解决方案的公司。ABB创新和培训园区将作为0个开放的创新中心，贝加莱将在这里与来自该地区的国际客户、公司和初创企业以及研究和教育机构密切合作，共同开发自动化解决方案，并培养未来工厂所需的人才。
随着新园区的建设，贝加莱还推出了新的品牌标识，在贝加莱和ABB之间建立起了视觉联系。“我们新的视觉设计强调ABB对贝加莱子品牌的坚定承诺，彰显贝加莱和ABB在我们携手发展和合作过程中的实力。我们成为这个更大家庭中的0员，为每位员工积极塑造自己的职业生涯创造了许多新的可能性，”Theis说道。
作为其2030年可持续发展战略的0部分，ABB预计未来十年在其自身运营中实现碳中和。在贝加莱，ABB安装了奥地利0大的自发自用光伏发电系统之0。园区内额外的光伏模块现在将总发电量增加到1.8 MW。自用率约为 98%。贝加莱由Erwin Bernecker和Josef Rainer于1979年创立，总部位于上奥地利州的埃格尔斯贝格（Eggelsberg）。如今，贝加莱是机械和工厂自动化0域世界00的解决方案提供商，也是ABB机器人与离散自动化业务0域0球ABB机械自动化部门。总体而言，ABB机器人与离散自动化业务0域在超过53个国家的100多个地点拥有11000多名员工。
ABB在奥地利已经经营了110多年，在奥地利工业中拥有引以为豪的历史——从电气化到铁路，从为滑雪缆车供电到机器人和过程自动化。2017年ABB收购贝加莱，使其成为奥地利0大的工业自动化供应商。PM511V16 3BSE011181R1是高性能可编程控制器，其速度、容量、性能、功能都达到了新水准。● CPU、电源、输入输出0体化，内置高速处理及定位等功能。PM511V16 3BSE011181R1输入输出0多可扩展到384点，可以通过功能扩展板以及特殊适配器实现强大的扩展功能而采用了I/O采集模块，可以将模块安装在近传感器端，通过0组通讯线和PLC连接，不仅节省了布线的成本，还节省了PLC自身的I/O点数。PM511V16 3BSE011181R1若是现场预算有限，使用I/O采集模块显然会更加经济实惠。模块化结构，提供 14至128 点输入/输出范围，还可添加扩展的特殊功能模块(如模拟输入/输出)。PM511V16 3BSE011181R1 晶体管输出型具有两个100kHz脉冲序列，用于伺服定位应用。
IRB 260机器人主要针对包装应用设计和0化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。
可靠性强——正常运行时间长IRB 260机器人以0球应用0广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。
速度快——操作周期时间短该机器人专为包装应用0化设计，配以ABB0有的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。
精度高——零件生产质量稳定该机器人具有极高的精度，再加上ABB卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为0流。
功能强——适用范围广该机器人专为包装应用0化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。
坚固耐用——适合恶劣生产环境适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。
通用性佳——柔性化集成和生产该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过0化，是机器人自动化的必然选择。配有0套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。
In 1974, ABB (then known as Asea) introduced the IRB 6, the first fully electric robot. Today, ABB has nearly 30 models of robots that meet the production needs of a wide range of industries, supported by powerful system integration capabilities and a global sales and service network in 53 countries.近日，ABB与可持续能源解决方案的0导者Aker Solutions公司签订了0份供货协议，将为挪威的北极光（Northern Lights）项目提供主要的电气、自动化和安0系统。Aker Solutions公司是该项目的设计、采购和施工（EPC）总承包商。该项目是由挪威国家石油公司Equinor、壳牌和道达尔能源合资建设的0个工业碳捕集和储存项目，旨在开发0种开放且灵活的基础设施来安0存储欧洲工业所排放的二氧化碳。项目0期计划于2024年年中完成，届时将可实现每年0封存150万吨二氧化碳，项目二期储存能力将扩展至每年500万吨以上。ABB自动化、电气和数字化解决方案将成为北极光项目的重要组成部分，帮助新的碳捕集终端实现远程操作，并确保设施高效运营。借助ABB行业00的分布式控制系统ABB Ability™ 系统800xA，运营人员将能够更清晰地掌握北极光储存设施的运营状况。ABB系统提供的实时和历史数据分析能力能够即时呈现工厂的运营数据和KPI，从而帮助运营人员做出更准确、更明智的决策，并选择0佳的资产和过程性能0化方案。ABB不仅是分布式控制系统的市场0导者，也是我们长期信赖的合作伙伴，对我们在陆上、海上和海底项目的业务及专长有着0面的了解。这是我们选择供应商的关键考量。我们必须将重要的远程运营委托给在可靠性和性能0化方面都具备丰富成功经验的合作伙伴，为这项重要发展计划奠定坚实的基础。
0球要在2030年达到17亿吨1二氧化碳捕集，在2050年前实现净零排放，鉴于目前无法遏制工业碳排放，工业碳捕集和封存能力无疑至关重要。北极光是0项意义重大的发展计划，不仅有助于重新平衡碳循环，而且展示了创新精神。我们很高兴能够参与这0鼓舞人心的项目，为实现更安0、智能和可持续的未来作出贡献。专用运输船将捕获并液化处理的二氧化碳从排放地运输到挪威西部的北极光Øygarden储存设施，并通过Equinor位于约7公里外的Sture终端设施进行远程操控。为了实现远程运营，ABB将在北极光存储设施建立0个0进的扩展操作员工作站，该工作站将与Sture的中央控制室协同工作，通过无缝通信大幅缩短响应时间，提供24/7远程操作。
ABB不仅提供岸电解决方案，还将通过电力过程管理系统以及整合高低压配电盘和变压器来部署主电气系统，为整个项目提供电力支持。7月7日-7月10日，ABB亮相0届厦门国际红电新型电网设备展览会，带来0球00的数字化配电解决方案。此次展会聚焦构建我国电力电气行业供给侧、需求侧的紧密循环平台，联合供应链上下游共同打造新型电力系统，助力实现“双碳”目标。
ABB展示了00的中低压配电产品及系统解决方案，携ABB UniGear ZS1 500mm柜宽中压空气0缘金属封闭数字化开关柜、PrimeGear ZX0环保气体0缘开关设备、NeoGear™叠层母排方案低压开关柜、iVD4®中压智能化解决方案等创新产品及解决方案，呈现出ABB为实现中国“碳中和”目标提供的00技术支撑。实现“双碳”目标，需要构建以新能源为主体的新型电力系统，通过ABB ZEE600智慧能源管理中台的多策略精准调0创新解决方案，实现“源-网-荷-储”柔性精准调控，打造绿色低碳、坚强可靠、智能高效、安0舒适的智慧园区，通过AI大数据分析0化及精准调控管理，可实现清洁能源0大化就地消纳，提高能源使用效率，助力实现碳减排目标。ABB UniGear ZS1 500mm宽开关柜，中压空气0缘开关成套电力物联网解决方案，柜宽仅500mm, 带可抽出式断路器，占地面积减少25%，实现双台预拼出厂，提高现场安装效率。运用ABB Ability™ 云技术，0生命周期内“呵护”设备健康，实现从被动运维和预防性检测到预测性维护的跨越式转变。
ABB PrimeGear ZX0是ABB在数字经济和双碳时代，基于成熟技术所推出的契合现代绿色发展理念的10/24kV环保型数字化气体0缘开关设备。该产品继承了现有GIS产品的0点，在环保，安0，可靠，小型化和智能化等方面都实现了新的突破。该产品可广泛适用于居民配电， 轨道交通，商业建筑，工业，高速公路，桥梁隧道等0域。ABB NeoGear™低压开关柜是ABB集团革命性的创新成果。0新款NeoGear™开关柜采用创新的四极叠层母排方案，结合ABB Ability™平台的连接性和数字化能力，可减少25%的占用空间，减少20%的发热量，降低30%的运维成本。
The sale of a new IRB 6640 six axis robot marks another major milestone for ABB, which has long led the development of industrial robots - this is the 200000 robots sold in the world since ABB group set foot in this field in 1974.
This "heavyweight" robot is purchased by Yingkou Jinchen Machinery Co., Ltd., a Chinese system integrator, and "Hualuo" is the solar module production workshop of Changshu atlas sunshine Power Technology Co., Ltd.
Yingkou Jinchen Machinery Co., Ltd. specializes in providing high-end intelligent automation systems in the field of new energy and photovoltaic. The end user Changshu atlas Solar Power Technology Co., Ltd. is one of the largest solar module manufacturers in the world, and is also the world's leading supplier of silicon ingots, silicon wafers, solar cells, solar power systems and special solar products.
On March 27th, 2012, a special celebration ceremony was held in the new factory of Yingkou Jinchen Machinery Co., Ltd., attended by Ni side, global head of ABB robotics Yingkou Jinchen Machinery Co., Ltd. chairman Li Yisheng and Yingkou vice mayor Volkswagen FAW platform Parts Co., Ltd. (hereinafter referred to as "Volkswagen platform") are jointly established by foo Auto Parts Co., Ltd. and Volkswagen (China) Investment Co., Ltd., with German Volkswagen and China FAW jointly holding shares. The company's products cover key parts such as car front / rear axle modules, left / right front suspension modules, and mainly provide parts support for FAW Volkswagen, as well as supporting services for other vehicle manufacturers at home and abroad. It is committed to promoting the localization process of parts. The production and manufacturing changes in the automotive industry are high, and the production process and production line iteration are fast. The internal logistics needs to flexibly adapt to different production line layouts. Volkswagen platform Tianjin factory mainly produces SUV front axle, rear axle, rear strut and corner module, with an annual capacity of about 50W sets. The situation of workshop logistics is complex and covers a wide range. The traditional manual operation needs to cooperate with the production line to adopt double shifts. The operation efficiency is low, and the cost continues to rise, resulting in the increase of manufacturing costs year by year. However, logistics, as a non value-added link in the production process, requires a lot of investment every year. Therefore, the demand for enterprise logistics automation upgrading is imminent. In the process of considering intelligent upgrading, the project requires business systems such as WMS to have more powerful and flexible functions to cope with complex and volatile abnormal business scenarios such as production line downtime, return of unqualified quality inspection products, and emergency material supply. In addition, in the environment of mixed traffic of people and vehicles and the handover of people and vehicle materials, the security and stability of intelligent devices are highly required. In view of this, enterprises need to introduce flexible and efficient intelligent logistics system to change the existing manufacturing mode, so as to improve the production effect, scale and quality of auto parts.
04. Parts production from manufacturing to "smart" manufacturing
Volkswagen platform Tianjin Branch launched the smart factory upgrading and transformation project in 2020, introduced the intelligent warehousing and in plant logistics solutions of Haikang robot, and put into use dozens of mobile robots AMR. With its flexible deployment and high flexibility, the project ensured that the production line did not stop production and the production was in normal operation during the upgrading process, and realized the automation of finished products offline and the intelligent warehousing management of finished products in the plant, Greatly improve production efficiency and informatization management level. The project covers the production workshop and finished product warehouse of Tianjin base. The robot completes nearly 3000 daily logistics handling tasks between the front production line, line side buffer area, finished product storage area and ex warehouse sorting area, and realizes the automatic transportation of mobile robots for a variety of finished product businesses such as front axle, rear axle, corner module and rear sliding column. 05. Project highlights
Rapid deployment of production line without shutdown
Based on the actual business needs of the Volkswagen platform, Haikang robot cooperates with users. During the project upgrading process, it has successively cut and replaced the front axle, rear axle, corner module, rear strut and other parts business in three times during the production period, realizing the seamless cutting and replacement iteration from manual forklift to mobile robot AMR operation. The deployment efficiency is extremely high, the whole process has no shutdown, and the production operates normally, ensuring the production demand and user benefit to the greatest extent.
Safe and stable uninterrupted operation
The mobile robot uses laser slam navigation to independently create maps in unknown environments. The positioning accuracy in complex environments can reach millimeter level, and is equipped with multi-level safety protection measures to ensure the safety of people and machines in the process of operation. The load capacity of the robot is up to 1.5T, and the large plane lifting plate ensures the stability of handling large-size bins, and cooperates with the continuous production of the production line, ensuring the logistics distribution demand of 20 hours a day.
Intelligent management of warehousing business
According to the requirements of warehousing business, the intelligent warehousing management system iwms-1000 realizes the binding and interworking of warehouse area, cargo code and material information through customized development. The reserved interface of iwms-1000 can seamlessly connect with the upper MES system, and realize the systematization, integration, transparency and intelligence of production and logistics management by defining material types in advance, automatic planning, and warehouse in and warehouse out priority management. PLC control is now the mainstream in the field of industrial control, and the equipment control in all industries is PLC. The general process is to collect data through sensors, and then send it to PLC for data processing, and then PLC sends instructions to frequency converter or motor through the processed data to complete the whole control process
In the whole control process, PLC has self-protection function. In case of short circuit, phase loss or overload of wires, or other abnormal conditions, the whole system will automatically stop running
Another advantage of PLC control system is that it can flexibly program and combine according to the actual control projects, control large projects, small projects and various projects, and can also be networked for remote control. With various advantages, PLC control system has become the mainstream of industrial control. There are many PLC brands, such as Siemens PLC, Schneider PLC, Mitsubishi PLC in Japan, and domestic Delta PLC. The application direction of each PLC brand is different. Some PLC are used in small and medium-sized projects, and some are used in large industries. For example, we do pump station gate control system, and the mainstream Siemens PLC is used most
In recent years, with the development of PLC, PLC has been applied to the field of industrial automation control, such as chemical plants, large logistics companies, agricultural irrigation, clothing factories, all kinds of machine control are PLC systems. Coupled with the development of man-machine interface and remote communication ability, remote unmanned automatic control becomes simpler
PLC uses an easy to understand graphical language interface and simple object-oriented instructions to write programs, and the symbols in the program are the same as those on the surface of books at ordinary times, which makes it easier to understand, making it easier for people who learn PLC to get started, and people who do not understand the program can understand it at a glance
PLC doesn't occupy space yet. Small PLC is like a small box, with a length and width of 100mm. It's small and doesn't occupy space, so it's convenient to install. Since its development, PLC has occupied a very important position in the field of industrial control.
PLC programming is an electronic system of digital operation, which is specially designed for application in industrial environment. It adopts programmable memory, which is used to store the instructions to perform logic operation, sequence control, timing, counting and arithmetic operation, and control various types of machinery or production processes through digital and analog input and output. The programmable controller and its related equipment should be designed according to the principle that it is easy to make the industrial control system form a whole and expand its functions.
With the rapid development of microprocessor, computer and digital communication technology, computer control has been extended to almost all industrial fields. Modern society requires the manufacturing industry to respond quickly to the market demand and produce products of small batch, multi variety, multi specification, low cost and high quality. In order to meet this requirement, the control system of production equipment and automatic production line must have high reliability and flexibility. PLC programming is in line with this requirement. It is a general industrial control device based on microprocessor..
Ni side made a speech at the ceremony
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