专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。。 倪思德在仪式上发表感言道：“全球有近半的工业机器人都安装在汽车及汽车零部件的工厂。但近几年，汽车以外的行业，比如食品、电子电气，还有包括太阳能、风能在内的新能源行业，机器人装机量出现了大幅上升。 “所以，我们第20万台机器人‘落户’中国的太阳能光伏组件工厂，并不让人意外。有几大因素推动着机器人在般制造工业域的普及，其中重要的是，机器人在稳定保障质生产的同时，又能提高生产效率。而且，机器人的价格在不断下降，方面加快了企业的投资回报速度，另方面又能把员工从枯燥乏味的作业、危险肮脏的环境或需要精密操作的任务中解放出来，转而投入到更有成就感、长期回报更高的岗位中去。” 营口金辰机械股份有限公司董事长李义升也发表讲话道：“ ABB第20万台机器人，是金辰与ABB长期成功合作的标志。ABB直是我们强有力的技术后盾。相信双方的合作将会不断深化，为太阳能厂商提供更多的机器人自动化解决方案。” 1974年，ABB(当时名为Asea)推出第台全电动机器人IRB 6。如今，ABB已拥有近30种型号的机器人，可广泛满足各行各业的生产需求，并由强大的系统集成能力及遍布53个国家的全球销售服务网络提供全方位支持。集成门极换流晶闸管IGCT(Integrated Gate- Commutated Thyristor)有的厂家也称为GCT (Gate-Commutated Thyristor)，即门极换流晶闸管，是20世纪90年代后期出现的新型电力电子器件。 集成门极换流晶闸管IGCT将IGBT与GTO的点结合起来，其容量与GTO相当，但开关速度比GTO 快10倍，而且可以省去GTO应用是庞大而复杂的缓冲电路，只不过其所需的驱动功率仍然很大。目前，IGCT正在与IGBT以及其他新型器件激烈竞争，试图终取代GTO在大功率场合的位置。业内认为，电力电子装置占比高是新型电力系统两大特征之，如在新能源并网、海上风电外送和特高压等域国际先的柔性直流输电技术，就是结合了电力电子、电力系统、通信原理等方面先进技术。基于电力电子技术的模块化多电平换流器、直流断路器和直流变压器等是构建直流电网的关键装备。大容量半导体器件则是构建这些关键装备的核心部件，低成本、低损耗、高可靠的大容量半导体器件对于提升直流电网装备的经济性与安全性至关重要。大功率电力电子器件中，目前主要使用IGBT(绝缘栅双极晶体管)，IGCT(集成门成门极换流晶闸管)则是更具潜力的半导体器件，市场主要由瑞士ABB、德国英飞凌、美国GE等国外企业占据，国产替代空间广阔。 A股中，派瑞股份(300831)是输变电工程主要设备换流阀的核心元器件主要供应商，公司积极推进新型电力电子器件IGCT等的研发工作，通过技术攻关已形成系列产品;时代电气(688187) 是全球第三家具有自主生产IGCT能力的企业，也是我国家同时掌握晶闸管、IGCT、IGBT及功率组件全套技术的企业，其生产的IGCT已广泛应用在轨道交通域，正在与国内风机整机厂开展IGCT应用如果希望做更好的效果，还是要使用张力传感器，或者使用气缸摆杆那种做位置环中点跟踪，这样通过跟主机实现同步来做体化调整，当需要提速的时候，直接调整主机的给定速度，就可以让收卷速度自动同步了。 现在变频器技术比较成熟了，使用直流电机调速的，往往都是些老设备改造上，新上的生产线，基本上都是交流的了。单独速度无法调整的情况下，只能把590的A6口的电流给定值，设定大点。纵剪设备收卷系统，使用的是派克(原欧陆590)直流调速器，并没有使用闭环张力控制，而使用了调速器里边的开环张力模块来实现，本质控制是控制电流，还要考虑到卷取过程中，要使用锥度的情况，电流给定要按照定的曲线去逐步减少晶闸管IGCT是种新型电力电子器件, 它是将GCT芯片与其门极驱动器以低电感方式集成在起,综合了晶体管的稳定关断能力和晶闸管低通态损耗的点,具有电流大、电压高、开关频率高、可靠性高、结构紧凑、损耗低等特点,而且成本低、成品率高,因此有着广泛的应用前景。因此, 有必要对IGCT器件进行深入的应用研究,并设计套能够对IGCT器件进行高压大电流测试实验的设备。本文从IGCT器件出发,介绍了IGCT器件的结构,工作原理,关键技术,IGCT与GTO、IGBT的比 较,IGCT的特性参数及门极驱动电路原理