ABB运动控制的业务重点和发展战略又是什么?2022年，ABB运动控制将始终坚持以客户为中心的原则，继续大力发展重大战略性项目基于当前波动的市
场形势和疫情的反复态势，市场仍存在很多不确定性。2022年，ABB 运动控制将始终坚持以客户为中心的原则，继续大力发展重大战略性项目。我们未来要继续抓住每一个可能的市场机会，不断开发各
个行业中的新客户新应用，同时加强产品和技术创新，提高生产效率，不断巩固稳定回升的态势，持续贯彻节能增效、低碳减排的理念，促进社会和智能制造的转型。1 、ABB机器人伺服电机修理几种故
障在有脉冲输出时不工作，怎么处理? 　　监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆
是否配线过错，破损或许接触不良;查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;Run运转指令正常;操控形式必须挑选方位操控形式;伺服驱动器设置的
输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。　　2、ABB机器人伺服电机修理
几种故障高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理? 　　高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。　　对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。　　输入
较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。　　对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速
机等传动组织提高负荷才能。　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。　　对策：增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻
负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。　　3、 ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理? 　　首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程
序 ; 　　监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆 ;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向; 　　伺服增
益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;机械
体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。　　4、 ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理? 　　伺服Run信号一接入就发作：查看
伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。　　输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太
大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益　　5、ABB机器人伺服电机修理几种故障没有带负载报过载，怎么处理? 　　假如是伺服Run(运转) 信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：　　查看伺
服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。　　假如伺服只是在运转过
程中发作：　　方位回路增益是否设置过大 ;定位完成幅值是否设置过小;查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。　　6、ABB机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象，怎么
处理? 　　伺服配线：　　运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发
作变化，实在确保接地杰出。　　伺服参数：伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大，
主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。　　机械体系：　　衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致
负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱
动器和电机。本特利bently3500在钢铁电力化工石化行业的应用和振动监测的测点　　压缩机归属于通用设备类，较优应用于钢铁、电力、冶金、化工、石化等企业。以下是电机通过齿轮箱拖动压缩机
机组使用本特利振动保护系统的配置事例，供大家参考。　　压缩机组：电机，齿轮箱，压缩机　　本特利bently3500典型的振动测点布置如下：　　电机前后轴承箱安装有壳振传感器，用于测量电机
轴承的j对振动。齿轮箱的低速端和gao速端分别安装有壳振传感器，用于测量齿轮箱的j对振动。压缩机前后X-Y方向涡流传感器系统，用于监测轴振动。另外，也使用了一套涡流传感器系统测量压缩机
轴位移，以及一套涡流传感器系统测量监测键相。振动监测产品系统配置如下：　　离心式压缩机–蒸汽透平拖动　　对于工作在危险区域的机组，本特利传感器及监测系统都要带有多机构批准单位选
项。而对于工作在安全区的机组，则不做要求。　　1.测点配置要求　　键相：压缩机组的每个相同转速的轴系配置一个键相位测点 ;采用本特利3300XL系列电涡流传感器进行测量。　　轴振：每个滑
动支持轴承上配置一对X/Y方向( 互为垂直安装)的轴振测点，采用本特利3300XL系列电涡流传感器进行测量。　　轴位移：压缩机组的每个推力轴承处配置双冗余的轴向位移测点;采用本特利3300XL系列
电涡流传感器进行测量。　　瓦振(可选)：每个滚动支持轴承上配置两个瓦振测点(水平和垂直方向安装)，采用本特利330500系列 Velomitor压电式振动速度传感器进行测量。　　齿轮箱壳振(如适用)
：每个齿轮箱的输入和输出轴的支持轴承处各配置一对X/Y方向壳振测点;采用本特利330400系列压电式振动加速度传感器进行测量。　　超速保护(可选)：每台压缩机组上配置三冗余的超速保护测点，
采用3300XL系列电涡流传感器进行测量。2.本特利bently3500配置要求　　每套关键压缩机组配备本特利3500框架;本特利 bently35003500/15电源模块; 　　本特利 bently35003500/22M瞬态数据接口
模块;本特利 bently35003500/25键相模块　　针对上述轴振、轴位移、瓦振、及壳振测点，本特利 bently35003500/42M监测器模块　　(如适用)，超速保护监测测点，需采用3500/53三冗余监测模块，
每个监测通道(轴振、轴位移和瓦振)配置d立的两个继电器输出通道;采用本特利 bently35003500/32(4通道)或3500/33(16通道)继电器模块，本特利bently35003500/92Modbus通讯网关　　对于工作在危
险区的机组，接入现场信号的3500监测器模块要带有内置安全栅;并且3500框架内要配置3500/04本安接地模块。　　离心式压缩机–电动机拖动　　对于工作在危险区域的机组，本特利传感器及监测系
统都要带有多机构批准单位选项。而对于工作在安全区的机组，则不做要求。　　1.本特利bently3500对机组的振动监测状态监测测点配置要求　　键相：压缩机组的每个相同转速的轴系配置一个键相
位测点;采用本特利 3300XL系列电涡流传感器进行测量。　　轴振：每个滑动支持轴承上配置一对X/Y方向(互为垂直安装 )的轴振测点，采用本特利3300XL系列电涡流传感器进行测量。　　轴位移：压
缩机组的每个推力轴承处配置双冗余的轴向位移测点;采用本特利 3300XL系列电涡流传感器进行测量。　　瓦振：每个滚动支持轴承上配置两个瓦振测点(水平和垂直方向安装)，采用本特利330500系列
Velomitor压电式振动速度传感器进行测量。　　轴承温度(如适用)：每个滑动支持轴承及推力轴承均配置轴瓦温度测点;推力轴承的工作面和非工作面应同时配置温度测点。　　齿轮箱壳振(如适用)：
每个齿轮箱的输入和输出轴的支持轴承处各配置一对X/Y方向壳振测点;采用本特利330400系列压电式振动加速度传感器进行测量。　　2.本特利bently3500配置要求　　每套关键压缩机组配备的本特利
3500框架　　每个本特利3500框架内配置冗余的3500/15电源模块　　每个本特利3500框架内配置3500/22M瞬态数据接口模块; 　　针对上述键相测点，每套机组的本特利3500框架内配置相应的3500/25
键相模块　　针对上述轴振、轴位移、瓦振、及壳振测点，均须配置相应的3500/42M监测器模块　　(如适用)，上述轴承温度测点，需配置相应的3500/60、 61温度监测模块，或3500/62过程量监测模块
　　每个监测通道(轴振、轴位移和瓦振)配置D立的两个继电器输出通道;采用3500/32(4通道)或 3500/33(16通道)继电器模块　　每个本特利3500 框架内配置一个3500/92Modbus通讯网关　　对于工作
在危险区的机组，接入现场信号的3500监测器模块要带有内置安全栅;并且3500框架内要配置 3500/04本安接地模块。　　螺杆压缩机　　对于工作在危险区域的机组，本特利传感器及监测系统都要带有
多机构批准单位选项。而对于工作在安全区的机组，则不做要求。