说明工具是指可以直接或间接安装在UNS0007A-P V1机器人的转盘上，也可以在机器人工作范围内的固定位置组装的物体。注：夹具(夹具)不是工具。所有刀具必须用TCP(刀具中心点)定义。为了获得准确的刀具中心点位置，必须测量UNS0007A-P V1机器人使用的所有刀具，并保存测量数据。警告重要的是，在使用载荷数据定义不正确可能导致机械臂的机械结构过载。当指定不正确的负载数据时，通常会导致以下后果：：机械臂将不会用于其大容量：lmpaired路径精度，包括过度风险：机械结构过载风险。如果负载高于预期，控制器会持续监测负载并写入事件日志。事件日志存储并记录在控制器内存中。刀具中心点(TCP)是定义所有机器人定位的参考点。通常，TCP被定义为相对于

　　操纵器转盘TCP上的位置可以被微调或移动到预设的目标位置。UNS0007A-P V1刀具中心点也是刀具坐标系的原点机器人系统可以处理多个TCP定义，但一次只能存在一个有效的TCP。TCP有两种基本类型：移动或静态移动TCP。在大多数应用中，TCP是移动的，即，TCP随机械手在空间中移动典型的移动TCP可以通过参考电弧焊枪的顶部、点焊的中心或手锥的末端来定义。静态TCP固定TCP在某些应用中使用，例如使用固定点焊焊枪时。此时，TCP应定义为

　　引用静态设备而不是移动操纵器工具声明设置：工具自动命名为Tool，后跟序列号，如tool10或tool21。建议您将其更改为更具体的名称，例如焊枪、夹具或焊机。如果要更改程序中引用的工具的名称，还必须更改该工具的所有特定值。定义工具箱要定义工具箱，首先需要在大地坐标系中建立参考点。如果你想建立工具

　　中心点方向，还需要将延伸器连接到工具。您还需要决定如何使用工具箱定义。详细信息：如果您需要紧急送货订单，请随时与我们联系，我们将尽大努力满足您的需求。价格问题：如果您发现其他供应商对同一产品提供更便宜的价格，我们也愿意为您提供参考价格，并给您进一步的折扣。Foxboro®静液压接口装置(HIU)(1) Foxboro质量流量计 Foxboro面板显示站 光谱™ 迁移集成商 规格200™ 控制积分器 规格200微米™ 控制积分器 SPEC 200 CCM控制集成器 霍尼韦尔®TDC 2000 DCS现场总线模块和TDC 3000系统用于Bailey®Net90和 Infi90系统 Fisher PROVOX®DCS现场总线模块 10系列、20系列和控制器系列系统。不支持Foxboro气相色谱仪。底板 FCP270安装在模块化DIN导轨上安装在带键的专用插槽中的底板对于控制器，因此无法放置其他模块在这些插槽中。有关DIN导轨的更多信息安装设备，参见PSS 21H-2W1 B3和 PSS 31H-2COV B3。 LED指示灯前部的发光二极管(LED) FCP270模块提供以下视觉指示： FCP270运行状态 Foxboro Evo的通信活动控制网络A和B链路 现场总线A和B的通信活动 红外通信活动。 Foxboro Evo控制网络路径Tx LED 指示哪个控制器是主控制器以及它正在使用的网络路径;这些指示灯仅处于活动状态在主模块上。处理器类型控制处理器基于微处理器的AMD Elan 520(运行于 100MHz)与存储的程序进行通信。此外 CommControl™ 带内部80186的ASIC 控制与I/O模块的通信(FBM)。记忆力尺寸 1600万SDRAM 32 MB闪存错误检测 ECC提供单比特错误检测和校正以及多位错误检测。过程I/O通信(与FBM)模块现场总线类型 HDLC 传输速率 2 Mbps，适用于200系列FBM或 268 Kbps，适用于100系列FBM进程I/O容量 2 MBPS-HDLC现场总线 200系列FBM 不带FEM100模块时多32个使用FEM100模块，控制使用支持多128个FBM的功能。请参阅FCP270尺寸指南(B0700AV)。