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ABB输入输出模块GRBTU 3BSE013175R1

型号: GRBTU 3BSE013175R1


5.将 电缆向下布线,使其远离扫描仪。 6.用卡 片插槽填充器覆盖所有未使用的插槽, Allen-Bradley目录编号1746-N2。 4.1.2拆 除 1.断开电源。 2.卸下扫描仪上的所有电 缆。 3.按下模块顶部和底部的释放装置,ABB输入输出模块GRBTU 3BSE013175R1 然后滑动模块从模块插槽中取出。 4.用卡 片插槽填充器覆盖所有未使用的插槽, Allen- Bradley目录编号1746-N2。 使 用任何通信软件(如 Windows终端或超级 终端。扫描仪串行端口支持任何波特率从 9600波特到115 kbaud,无奇偶校验,8个数 据位,1个停止位。扫描仪通过调整波特率 ,直到它收到一个。 4.3状态LED 4.3.1系 统主导如果您将扫描仪用作DP 主设备和DP 从设备,则SYS LED 按顺序显示两个操作的 状态。主状态闪烁首先是从属状态。如果您 正在使用FDL 扫描仪序列是DP主DP从FDL消 息和FDL SAP。下表提供了LED的说明:在 APS中对SLC系统进行编程时,请使用以下步 骤设置 向上扫描: 1.在脱机状态下 创建新程序或修改现有程序 模式 2. 选择SLC处理器、内存和操作系统。 3. 选择配置 I/O。 如果您处于联机状态, 请选择读取配置以读取配置,然后 跳到 步骤9。 4.选择SST-PFB- SLC所在的插 槽,然后选择 修改插槽。 5.选择“ 其他”并输入扫描仪ID(13635)。 6. 选 择SPIO Config(SPIO配置)(按F9)。 您 不必设置G文件的大小。 7.选择“级 设置”。ABB输入输出模块GRBTU 3BSE013175R1 8.将M0和M1文件大小设置为 4200。 9.如果您使用的输入单词或输出 单词少于32个,则 可以减小“扫描输入 ”或“扫描输出 ”的大小。https://www.weikunfadacai1.com/ 10.退出配 置并保存配置和程序。 11.将程序传输 到SLC 。5.1.2 PLC-500梯形物流 该程 序已使用PLC-500 Ladder Logistics的 8.15版本进行了测试。如果 如果使用的 是以前的版本,请联系SST了解正确的程序 。 1.离线创建一个新程序。 2.选择 SLC处理器、内存和操作系统。 3.选择 扫描仪的机架编号(机架1)和机架尺寸。 4.选择 SST-PFB-SLC所在的插槽,然后按 F5 选择以配置扫描仪 5.选择“ 其 他”并输入扫描仪ID代码(13635)。 6. 选择spioCfg 7.按F1 M0长度并将M0文 件大小设置为4200 8. 按F2 M1长度并 将M1文件大小设置为 4200。 9.如果您 使用的输入单词或输出单词少于32个,则 可以更改扫描的输入和输出单词。 10.您不必设置G文件大小或iSr编号。 11.按Esc键退出spioCfg。 12.再次按 Esc键创建文件。 13.创建控制程序的其 余部分。 14.退出编程软件并保存配置 和 程序 15.将程序传输到SLC。 5.1.3 RS Logix 500 该程序已使用版 本2.10.12.0的RS Logix 500进行了测试。 1.离线创建一个新程序。 2.选择 SLC 处理器、内存和操作系统。 3.在项目树中 ,双击I/O配置。 ABB输入输出模块GRBTU 3BSE013175R1 4.设置机架1的机架尺寸 。 5.突出显示SST- PFB-SLC所在的插槽 6. 双击可用模块列表中的“其他”,然后输入 扫描仪 ID代码(13635)。 7.突出显示扫描 仪,然后单击Adv.Config按钮。 8.将M0 长 度和M1长度设置为4200。 9.如果您使用的 输入单词或输出单词少于32个,则可以更改 扫描的输入和输出单词。 10.您不必设置G 文件长度或设置中断服务例程编号。 11.单 击“确定” 退出“级I/O配置”。 12.关 闭I/O 配置对话框。 13.创建控制程序的其 余部分。 14.保存文件并下载到 SLC5.2在 SST中创建I/O配置 ProfiBus 配置工具 SST ProfiBus配置工具包括一个主视图(网络视 图)和两个框架: Profibus设备框架和在线 浏览框架这两者都是浮动框架;拖放以移动 它们网络视图中的任何位置。要将5136- PFB-ISA卡配置为DP主机: 1.选择开始/程 序/5136-PFB-32/配置工具/SST Profibus配 置以运行SST Profibus配置工具2.选择“文 件”/“新建”以创建新配置。 3.如果 Profibus设备框架已关闭,请选择“查看/ 库” 打开它。默认情况下,此框架显示在 窗 4.如果“联机浏览”框已关闭,请选择 “ 查看”/“联机打开” 它。此框架默认 显示在窗口的底部。 5.在 ProfiBus 中查 找并选择SST ProfiBus主设备设备框架。要 将此主设备添加到DP网络,请执行以下操作 : •将其拖放到网络视图中。或: •单击主 工具栏上的 “添加到网络”按钮。将显示 所选设备的配置对话框。 6.在对话框的“ 常规”选项卡上指定主站编号盒 7.单击 “ 确定”。主设备已添加到网络视图中。8.在 Profibus设备框中查找并选择您的从属设备 。到 将此从属设备添加到DP网络: •将其拖放到主设备下的网络视图中。或: •单击主工具栏上的“添加到网络”按钮。 如果您的从属设备未列出,请单击上的添加 设备按钮 Profibus设备框架,为您的设备 添加 GSD文件。这个添加 PROFIBUS设备对 话框打开。查找GSD文件并单击“打开” 。 您现在可以将设备添加到网络视图中,作为 如上所述。将显示所选从属设备的配置对话 框。 9.在“常规”选项卡中设置从属设备 的站点地址。 10.如果您的设备是模块化设 备,则必须插入模块您的从属设备使用。选 择对话框的模块选项卡。如果您的从属设备 不是模块化设备(紧凑型设备),则模块已配 置。 11.对网络上的每个从属设备重复步骤 6-8。 12.要设置网络的参数,请右键单击 网络列表的级别(默认PROFIBUS_DP), 然后选择属性。打开“网络”对话框,您可 以设置波特率和其他参数。 13.选择文件/ 另存为以保存您的配置。将打开 “ 另存为 ”对话框。为您的配置,然后单击“保存” 。 14.选择编辑/导出二进制…将您的配置 导出到二进制 (.bss)文件。5.3在COM中创 建I/O配置 PROFIBUS。使用西门子COM PROFIBUS 软件配置主/从系统在SST-PFB- SLC上。 COM PROFIBUS软件执行以下操作: •COM PROFIBUS计算每个从设备的所有细节 例如,配置检查数据、看门狗因素等。 •COM PROFIBUS计算从,例如,目标令牌旋 转时间 •COM PROFIBUS 为所有网络分配适 当的值参数,并将它们包含在二进制文件中 要将SST- PFB-SLC与COM PROFIBUS一起使用 ,请安装合适的COM PROFIBUS目录中的 SST-PFB-SLC。要安装这些文件,请在分发 磁盘上运行批处理文件 updcomet.bat 并告 诉它安装文件的目录。对于COM PROFIBUS, 目录名称取决于您运行的版本,以及是 compbxx,其中xx对应于版本号。例如,如 果版本为3.0,目录名为compb30。键入以下 内容:上升彗星compb30 对于较旧的COM ET 200软件,主目录名为 comwinxx 其中xx对 应于版本号。例如,如果版本为 2.1,该目 录名为 comwin21。此过程描述了创建二进 制文件以配置 SST-PFB- SLC作为DP主机。 在此过程中配置仅由Profibus-DP远程I/O设 备组成。请参阅 COM PROFIBUS软件文档, 了解更多详细信息。每一步。 1.创建一个 新文件(文件/新建)。 2.选择主站编号。这 将设置 Profibus网络上的扫描仪。 3.对于 主站类型,选择SST-PFB-SLC主站。如果尚 未安装SST-PFB-SLC的更新文件,请设置主 站类型为IM 308-C,并将主机类型设置为 S5-115U/ CPU 944A或 S5-115U/CPU 944B4. 选择配置/总线参数。 •设置网络的波特率 。 •如果总线上有中继器,请检查总线上的 中继器复选框。 •如果网络上有FMS设备, 则更改总线配置文件到DP/FMS。 •如果网络 只有Profibus DP设备,请离开总线配置文 件为PROFIBUS-DP。 COM PROFIBUS负责为所 有网络分配适当的默认值参数。 5.单击“ 确定”。 6.选择配置/从属参数。。。创建 和配置从属: •选择从属站编号 •选择从属 设备系列 •选择从属站类型 •选择从属模块 类型7.单击“配置…”。。。为从设备分配 I/O地址。这些 地址决定从数据在SLC中 出现的位置。 有关详细信息,请参阅 5.3.1节 “映射地址” 寻址信息。 8.在所 有从机都被保存后保存配置文件(文件/ 保 存)已配置。 9.将配置导出到二进制文件( 文件/导出/二进制文件)。这将生成一 个.2bf文件。对于模拟或字模块,在偶数边 界上分配地址。对于8 位模块,如果地址为 偶数,则该模块占用寄存器。如果地址是奇 数,它将占据位字节。尽可能分配地址, 以便所有内容都映射到I/O 内存区域。访问 M0和M1区域中的数据会减慢 SLC 扫描。使 用扫描仪正面的串行CONFIG 端口上传配置 文件到扫描仪。标准PC COM端口的串行电缆 必须具有线路2和3 交换。不需要握手。引 脚2和3的接线与 PC 9针COM端口。使用任何 通信软件连接到串行端口。扫描仪串行端口 支持从9600波特到115 Kbaud的任何波特率 ,没有奇偶校验,8个数据位,1 个停止位 。扫描仪自动检测波特率您正在使用。配置 扫描仪时,SLC必须处于程序模式。键入星 号(*)以引起扫描仪的注意。您可能需要键 入几个星号,让扫描仪自动检测正在使用的 波特率。扫描仪显示消息:仅限Profibus DP 版权所有(c)1999 SST,Woodhead Canada Limited的一个部门用于SST- PFB- SLC卡版本x.xx 以及终端上的一个“>”提 示。扫描仪现在处于 CONFIG(配置)模式。 在配置模式下,扫描仪 LED交替闪烁琥珀色 。您不能将扫描仪联机,除非您退出配置模 式。如果状态寄存器包含 STS_CFG_INTERNAL_ERROR(80h) 扫描仪出现 内部错误。记录 errInternal和 errArg注 册并联系SST的技术支持。这个 errInt存储 在m1文件的寄存器4129 的字节中。 errArg为存储在M1文件的寄存器4130的低字 节中,也存储在寄存器 4012中 M1文件的。 退出配置模式要退出配置并让扫描仪完成启 动,请发出“退出” 命令必须先执行此操 作,然后才能将扫描仪联机。这个扫描仪不 再处于配置模式时,会关闭两个指示灯。如 果配置发生了更改,则扫描仪询问您是否您 希望在退出之前将这些更改存储在flash中 。使用 Windows 95/98超级终端访问扫描仪 使用以下步骤: 1.启动超级终端并创建新 连接。 2.对于“Connect using:” ,选择 “Direct to Com n”,其中n 是串行您正 在使用的端口。 3.选择 115200比特每秒, 8个数据比特,将奇偶校验设置为无,选择 1 Stop Bit,并将Flow control设置为None 。您现在应该能够与扫描仪串行端口进行通 信。主看门狗的工作原理 SST-PFB- SLC重 置或通电后,默认时间为100 ms 用于看门 狗周期,该周期用于与 SLC 处理器。如果 SST-PFB-SLC没有从 SLC 处理器的周期为 100毫秒,扫描仪出现故障。看门狗定时器 的周期可以通过写入设置为不同的值 S:3工 作的内容( 从SLC处理器的状态文件)到 M: 0[插槽].4011寄存器。固件采用S:3字的 位8位(用户长扫描时间设置),并将其用 作新的看门狗时期通过这种方式,用户的程 序可以控制 SST-PFB-SLC 扫描仪,避免因 扩展 SLC处理器扫描时间。逻辑示例以下逻 辑级别可以在您的程序中自动使用使SST- PFB-SLC扫描仪的看门狗周期跟踪 SLC 加工 机 I/O兼容性历史上,MCG在其 PowerPC VME产品组合中提供了两个曲目。一个磁 道(包括MVME2600/2700) 提供了典型的单板 计算机I/O功能,包括以太网、SCSI、多个 串行端口、一个并行端口和一个PMC插槽。 板载I/O 路由到P2,并通过MCG的MVME761或 MVME712M转换板提供给用户。二个磁道( 包括MVME2300/2400)提供有限的板载I/O(以 太网和单个串行端口均通过前面板),但提 供双PMC 插槽,实现大程度的用户I/O定 制。 MVME5100融合了两种轨道的佳功 能,使OEM能够在相同的基础平台上支持不 同的I/O要求,简化了零件号维护、技术专 业知识要求和备用。P2 I/O模式MVME5100 支持两种跳线可配置的P2 I/O模式,PMC模 式和IPMC模式。 PMC模式与 MVME2300/MVME2400向后兼容。在PMC模式下 ,PMC插槽1的64个引脚和PMC插槽2的46个引 脚在P2上可用于PMC后部I/O。在IPMC模式下 ,当 IPMC761或IPMC712 PMC卡填充在PMC插 槽1中时,MVME5100支持传统的 MVME761或 MVME712M I/O模块(具有有限的PMC I/O)。 在此配置中,PMC插槽 2包含一些为扩展 SCSI保留的信号。 IPMC模块IPMC761 和 IPMC712是可选的附加PMC模块,可与上一代 MCG产品(如 MVME2600和MVME2700)向后兼容 使用MVME761或MVME712M转换板。 IPMC 模块为•一个单端超宽SCSI端口• 一个并行 端口•四个串行端口(2或3个异步和1或2个同 步/异步,取决于模块 )提供了后端I/O支持 。使用此PMC卡配置,内存夹层、一个PMC插 槽和 PMCspan仍然可用,为OEM产品定制提 供支持。转换模块MVME761MVME761转换模块 提供对IEEE 1284并行端口的行业标准连接 器访问,通过RJ-45连接器访问一个10BaseT 或100BaseT端口,两个DB-9连接器提供对配 置为EIA-574 DTE的异步串行端口的访问, 两个HD- 26连接器提供对同步/异步串行端 口访问。 这些串行端口在MVME761的面 板上标记为串行3和串行4,用户可通过安装 摩托罗拉串行接口模块(SIM)将其单独配置 为EIA-232、EIA-530、V.35或 X.21 DCE或 DTE。P2适配器向MVME761 转换模块提供接 口模块信号。3行P2适配器可用于8位SCSI。 5行P2适配器支持16位SCSI和PMC I/O。 MVME712M MVME712M转换模块提供对 Centronics® 并行端口、一个窄SCSI端口和 四个 DB-25连接器的行业标准连接器访问, 这些连接器提供对可配置为EIA-232 DCE或 DTE的异步/同步串行端口跳线的访问。P2适 配器提供 MVME5100固件监视器通过嵌 入式 VME导者的经验证的监视器,超过了 这些要求。它扩展了具有广泛诊断功能的通 电测试等功能,以及用于简单检查或级开 发调试器需要额外支持时的强大评估和调试 工具。所有这些都包含在MVME5100固件中; 此外,它还支持启动操作系统和内核。操作 系统和内核MVME5100支持启动各种操作系统 ,包括可从以下公司购买的全套实时操作系 统和核心: 可扩展单板计算机中的超级 计算性能MVME5100系列是摩托罗拉 PowerPlus II VME体系结构系列的旗舰产品 ,可在单个VMEbus插槽中实现超级计算性能 。基于摩托罗拉计算机集团设计的集成PCI 桥存储控制器ASIC , PowerPlus II具 有582MB/s的内存读取带宽和640MB/s的突发 写入带宽,将内存性能提升到了一个新的水 平。此外,PowerPlus II体系结构支持 264MB/s的全PCI吞吐量,而不会耗尽处理器 的内存。MVME5100系列的扩展温度版本提供 了硬件和软件兼容的产品,以增强现有的 MVME5100产品。新版本在–20°至71°

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