HEC-GV3-P1B
工业公司应确保自身网络设计良好，有着防护周全的边界。企业应按 ISA IEC 62443 标准划分自身网络，保护所有无线应用，部署能快速排除故障的安全远程访问解决方案。公司网络，包括其工业网络基础设施设备，都应列入监视对象范围。
二、保护终端
运营技术(OT)团队可能会觉得公司的终端受到边界防火墙、1安防软件、专业协议和物理隔离的防护，可以抵御数字攻击。但事实不是这样的，雇员、承包商和供应链员工将他们的笔记本电脑或U盘带入企业网络时，这些安全防护措施就被绕过了。
必须确保所有终端都是安全的，要防止员工将自己的设备接入公司网络。事实上，黑客可以侵入OT环境中基于PC的终端。公司企业还应保护其IT终端不受OT环境中横向移动的数字攻击侵袭。

购买资产发现产品，或者实现网上终端清点过程，是保护终端安全的不错开端。可以定义控制措施和自动化以确保防护到位。然后公司企业必须保证每台终端上的配置是安全的，并监视这些终端以防遭到未授权修改。
总体上，IT和OT环境通用的解决方案是公司企业明智的选择。应定义一个足够灵活的安全平台，既能够深度覆盖IT，又适用于敏感的OT环境。
三、保护控制器
每个工业环境都有其物理系统——致动器、校准器、阀门、温度感应器、压力传感器一类机械装置。这些与现实世界交互的物理系统被称为控制器，也就是桥接物理系统控制和网络指令接收行为的特殊计算机。很多案例中恶意黑客都曾获取过这些设备的控制权，引发设备故障，造成物理破坏，或对公司的损害。不过，如果仅仅是能访问而不能控制，恶意黑客也无法直接造成破坏。
通过加强检测能力和对ICS修改及威胁的可见性，实现脆弱控制器的安全防护措施，监视可疑访问及控制修改，以及及时检测/控制威胁，公司企业可有效防止工业控制器遭到数字攻击。
网络犯罪已成当今世界发展1快的产业之一。其范围涵盖仅仅出于好玩就发起攻击的脚本小子，以及像跨国公司一样运营的犯罪组织。随着ICS成为网络罪犯的主要目标，公司企业需采取措施做好ICS对数字威胁的防护。而要做好防护，就需要重点放在网络安全、终端安全和工业控制器安全的多层安全措施。重型燃机是干什么用的：大型船舶之类的发动机。主要用于发电、船舶动力的燃气轮机
我们有大量库存的控制系统部件。 我们还有许多新的硬件和停产备件，以帮助支持你现有的控制系统一、限幅滤波法/程序判断滤波法
方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的1大偏差值（设为A）

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效

如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值
优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
缺点
无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差
二、中位值滤波法
方法：
连续采样N次（N取奇数）
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
三、算术平均滤波法
方法：
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM
四、递推平均滤波法/滑动平均滤波法
方法 ；
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则
把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统 
缺点：
灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM
五、中位值平均滤波法/防脉冲干扰平均滤波法
方法：
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”，连续采样N个数据，去掉一个1大值和一个1小值，然后计算N-2个数据的算术平均值，N值的选取：3~14I should add. What each big guy says is actually quite in place, but personal feeling is not very grounding gas. Let me tell you what I think is down to earth. Answer a question above all, what is automation major differs with electric, electronic, computer major after all? At the same time, since there are highly related electrical, electronic and computer majors, why should there be a major in automation? Above all, explain, automation major besides study course of major of electric, electron, computer, emphasize most "principle of automatic control" this course. Principles of Automatic Control is essentially mathematical modeling of control systems. So automation is essentially math. In addition, because it is now the information age, the brain of automatic control system is computer (generalized computer, including single chip microcomputer and various industrial control computers, PC, PLC, etc.), which is essentially computer control. So in addition to learning Principles of Automatic Control, most of the rest of the course is about computers, and another part is about motors, because motors are very common objects to be controlled. That is to say, in addition to automation professional professional, other professional or do not learn "automatic control principle", or learn the simple "automatic control principle". Current computer main uses, scientific calculation