MPAI-B3076CM14C-W继电器电气化书写安全 可持续电气化的未来。ABB的电气化业务提供的产品组合、数字解决方案和服务，从变电站到插座，实现安全、和可持续的电气化。产品包括针对中低电压的数字化和互联，包括电动汽车基础设施、太阳能逆变器、模块化变电站、配电自动化、电力保护、配线附件、开关柜、外壳、电缆、传感和控制。工业自动化书写安全运营的未来ABB的工业自动化业务为过程和混合行业提供的解决方案，包括特定行业的集成自动化、电气化和数字解决方案、控制、软件和服务，以及测量和分析，以及船舶和涡轮增压产品。工业自动化在市场上排名。与客户密切，ABB的工业自动化业务正在书写安全和运营的未来。运动书写运动的未来ABB的运动业务是的驱动器和电机供应商。我们为客户提供完整系列的电机、发电机、驱动器和服务，以及机械动力传输产品和集成的数字动力系统解决方案。我们为运输、基础设施、离散和过程工业的自动化应用提供的服务。机器人和离散自动化书写柔性制造和机器的未来ABB的机器人及离散自动化业务在机器人、机器和工厂自动化方面提供增值解决方案。我们的综合自动决方案、我们在行业的应用知识以及我们的存在为客户带来切实的价值。我们对的关注包括在人工领域的工作、一个数字的生态系统，以及通过投资1.5亿美元在上海新建一个的机器人工厂来扩大我们的生产和研究能力

CI857K01一般信息产品ID: U3BSE18161R1ABB型号型号:PM864AK1处理器目录描述:PM864AK1处理器长描述:PM864AK1处理器类别产品»控制系统»8xA»控制器»AC 8M控制软件»AC 8M控制软件4.»单元产品»控制系统»8xA»控制器»交流8M硬件»交流8M硬件4.»单元产品»控制系统»8xA»控制器»交流8M硬件»交流8M硬件4.1单元产品»控制系统»8xA»控制器»交流8M硬件»交流8M硬件5.设备产品»控制系统»8xA»控制器»交流8M硬件»交流8M硬件5.1单元显示…额外的信息媒体描述:PM864AK1处理器订购原产地:美国(美国)经营产品，现货供应，充足库存PLC应用程序应限度地被控对象的控制要求，在构思程序主体的框架后，要以它为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。经过不断他调整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC应用程序通常还应包括以下几个方面的内容：
1、初始化程序在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容为：将某些数据区、计数器进行清零；使某些数据区恢复所需数据；对某些输出量置位或复位；显示某些初始状态等等。
2、信号检测、故障诊断、数据显示、设备联络等内容均可以作为常规预留。这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。它们也可以是相对的程序段。
3、保护、连锁程序。各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分。它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，保证系统的运行更安全、可靠。因此要认真考虑保护和连锁的问题。通常在PLC外部也要设置连锁和保护措施。
4、PLC主体程序和子程序。这是钟跟工艺控制相关的逻辑与运算，一般都可以按照空间或时间来分类编写子程序，每一个子程序预先分配足够的的数据存储区域或数据块，程序变量名称统一规划，繁杂的地方一定要详细注释。贯通工艺，充分采集设备参数和操作人员的需求信息，才能编写出一套易于验收的合格程序。
一、plc控制系统的设计内容
　　(1)根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。
　　(2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。
　　(3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。
　　(4)分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。
　　(5)编写程序并调试。
　　(6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。
　　(7)编写设计说明书和使用说明书。

劳动力短缺、人才匮乏、危险系数0是传统建筑业的常见问题，生产自动化成为当下可靠的解决方案之一。机器人自动化能够提升行业安全性、可持续性和成本效益。今年来，ABB致力于提0建筑行业的生产柔性、效率和质量，在建筑领域的应用不断拓宽，目前已有大批创新应用投入使用。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗0、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

用户可以用编程器读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读／写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。 RAM的工作速度0，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。 锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为l状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器，通知用户及时更换锂电池。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的系统程序。根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。 致力于电气自动化设备的成套及提供生产线专业的自动化解决方案。在自动化技术方面（特别是冶金行业、有色金属加工行业），公司有着成功的经验。曾经多次和外方合作，完成带材冷轧、热轧、精整设备的设计、制作及调试。公司在旧设备改造方面亦有着成功的经验，合理利用客户的生产间隙，完成旧设备的改造升级，为客户节省了资金投入，同时又保证了正常的生产。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。供应链转型开启了一个实时的、端到端透明和绩效管理的新时代。这种技术发展的关键之一就是RFID标签和读取器，其有助于实现库存流程自动化、简化工作流程并加快生产线运转。 RFID 解决方案还能够对新兴的机器视觉解决方案构成补充并与其集成，以提0流程准确性和可靠性。在预测分析的加持下，公司就能够以0到每周的水平，更准确地预测零件或成品的未来需求。规范性分析为现在可以或应该采取哪些行动使供应链尽可能地免受相关操作错误或潜在破坏性事件影响提供了明确的指导。

推动供应链 4.0 实现这种演变的是自动化和可追溯技术的重大进步。例如，RFID 扫描技术更新了传统的二维条码，提0了生产力，同时可以与机器视觉和预测分析等其他解决方案集成。固定式 RFID 读取器将在未来仓库环境中发挥重要作用。当与其他先进的解决方案结合，RFID 技术能够为仓库或配送中心的关键经济驱动力提供支持，包括资产可见性、生产力、质量控制以及追踪和追溯等。
RFID 技术在仓库和物流环境中部署变得越来越有效、也更具性价比，使其得到了更广泛的采用。但是，要实现的（ROI），需要与解决方案提供商合作，助力将技术集成到业务中，以避免出现孤立的工作流程，并限度地降低复杂性。制造工厂特别适合使用无源 RFID 读取器，因为那里的材料通常遵循固定路径通过设施。新的广域0级 RFID 天线可以扩大扫描范围，以便对仓库中的每一项资产进行实时位置追踪。
在离散制造中，库存通常是序列化的，每个独特的零件都有专用的位置。使用 RFID 标签，生产经理能够确保材料正确排序，以便正确的组件在正确的时间进入生产线。
提0可见性不仅使机构能够在错误发生后检测到错误，还有助于防患于未然，预防问题的发生，避免可能损害公司声誉或盈利的潜在质量控制问题。此外，预防资产利用问题并加强对原材料的追踪，能够帮助企业在不影响生产力的情况下，维持生产线运行。供应链转型不仅限于一个或几个行业。大部分相同的供应链技术可以应用于多重行业--从汽车、服装到制药和杂货，从制造工厂和仓库延伸到交通运输，再到终分销点，例如零售商铺和医疗设施等。RFID 解决方案可以帮助杂货店、快餐店、食品供应商甚至医院显著提0库存可见性、降低成本并减少浪费。在门廊或冷却器等通道中安装无源 RFID 读取器，可在不增加劳动力成本的情况下，提0控制能力和可见性。RFID 还能提0药品供应链的可追溯性，并与温度监控解决方案集成，以提供更详细的信息。
可先在标量下运行逐步提0频率，观察电流波动是否较大。  存放要求

备用模件存放应满足的要求为：各种模件必须用防静电袋包装后存放或根据制造厂的要求存放，模件存贮室的温度、湿度也应满足制造厂的要求；存取模件时应采取防静电措施，禁止任何时候用手触摸电路板，并且进行登记，办理进、出库手续。

2  定期检查

应每半年对本专业保存的各种少量常用备件进行检查，检查内容如下：

（1）表面清洁、印刷板插件无油渍，印刷板插件无油渍，轻微敲击后无异常。

（2）软件装卸试验正常，通信口、手操站工作正常。

（3）各种模拟量、开关量输入、输出通道工作正常。

（4）装入测试软件，正常工作不少于48h以上。

（5）冗余模件的切换试验。

（6）检查后应填写检查记录，并粘上合格标志。

3  使用前检查

模件投入运行前必须检查各通信口、I/O功能、控制算法功能是否满足要求；在工程师站上对模件状态进行检查符合要求；在模件内装入组态，检查是否正确。

4  投用时确认

投用时，应该对模件地址和其他开关设定，并监护人确认后，方可插入正确的模位，并填写记录卡。


1.损坏的电机电缆或损坏的电机。
[1]检查电机和电缆的绝缘。
[2]检查电机绕组。
2.内部故障。
[1]检查变频器内部没有外部物体。(粉尘)
[2]检查并更换IGBT模块。AGDR驱发板故障。
[3]更换xINT板。(供电的xPOW板也有可能有问题)
[4]更换xPBU板。（如果使用了该板）
[5]更换AGPS板。
[6]检查扁平电缆或光纤的连接是否正确（RMIO到RINT的扁平电缆和RINT到IGBT的触发线或RDCU到AINT的光纤）。
[7]APOW熔丝和分压电阻NERO
3.参数设置不对(带制动电阻,减速时报2340)
[1]20.05过压控制器应关闭
[2]27.01设为ON
[3]27.03到27.05的电阻参数要正确设置.
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环境是经常忽视的因素：
1.是否有灰尘
2.灰尘是否有导电性
3.停机冷却时是否有凝露
4.散热是否满足要求
5.电缆是否浸泡过
6.是否有输出接触器
7.是否可能有水滴或异物进入变频器
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个别产品批次可能有问题，但多次更换不同批次的部件后还有问题则可排除。建议不仅更换IGBT，应该连POW板和INT板都更换。
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可使用Drivewindow的datalogger功能记录故障时的电流的直流母线电压等相关数据，可记录8个变量，256个采样点。
　　ABB机器人挑战建筑结构场外预制

　　ABB机器人协助美国建筑公司Autovol完成更精准的场外预先建造，为该公司带来更低的建筑成本、更少的建筑时间以及更0的精准率。Autovol作为一家将部分建筑提前建造后运输到施工现场的预先建筑公司，利用ABB机器人来完成房屋的墙体、地面和屋顶的自动组装工程，机器人自动化为整个建筑流程节省了0达40%的时间。

　　ABB IRB 2600墙体自主钻孔应用

　　迅达作为电梯和自动扶梯供应商，与ABB机器人合作启动了“机器人电梯安装系统”试点项目，并选择ABB IRB 2600工业机器人来进行试验。该款机器人的臂展达1.65米，有效载荷为29公斤，主要任务是在电梯井中钻孔并安装锚栓。该项目包括一个自主安装系统，IRB 2600被安装在一个可在电梯井中上下移动的临时升降机上，通过编程使其以毫米级精度在相同的坐标上钻孔。

　　ABB离线编程仿真软件RobotStudio

　　ABB机器人和ABB离线编程仿真软件RobotStudio通过瑞典斯堪卡建筑集团的试验，结果达到了提0钢筋结构制造速度和效率的目标。近年来，斯堪卡一直致力研究使用机器人来生产辅助固定混凝土结构的钢筋笼。ABB机器人在钢筋的自动化捆扎生产应用，将钢筋结构的生产时间从每吨16小时缩短至仅1小时，大幅加快项目时间进度。此外，在瑞典境内用机器人现场制造钢筋结构，可减少运输和相关污染。

　　ABB机器人定制化生产减少能耗

　　木材的延展性和可加工性使其非常适合于机器人自动化，不会造成太多损耗。加拿大智慧城市公司携手ABB机器人在预制生产线上加工、搬运和组装大块木材。机器人在工位中作业，按照Intelligent City公司的平台(P4L)设计软件中所构建的设计来生产木材组件，从而能够根据客户的特定要求来建造定制结构。ABB的离线编程软件RobotStudio也可以与P4L平台搭配使用，从而为ABB机器人规划任务和动作。


Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统，FBM 全系列(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPU、OVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的0现代化的容错控制器。
　维修ABB触摸屏常见故障现象：

　　⊙ 开机主机指示灯正常，但是显示器显示无信号输入（黑屏）；

　　⊙ 按下开关键，主机无任何反应（指示灯不亮，听不到主机启动的声音）；

　　⊙ 电脑反复重启，伴随死机、花屏；

　　⊙ 屏破损、碎裂；

　　⊙ 显示屏有亮，摸出无反应；

　　⊙ 开机后不能进入windows画面或停在画面不动；

　　⊙ 无法安装操作系统；

　　⊙ windows系统经常出现非法操作或出现各种出错英文字母或代码；

　　⊙ 电脑运行速度明显比以前慢，甚至有时会死机；

　　⊙ 开机BIOS检测不到硬盘；

　　⊙ 系统启动很慢，文件能看到但是打不开；

　　⊙ 硬盘不能分区格式化；

　　⊙ 显示器出现偏色、缺色以及花屏；

　　⊙ 显示器只看到一条横的亮线或纵向的两线，无图像；

　　⊙ 打开显示器电源按钮后，显示器没有任何反应；

　　⊙ 打开显示器故障指示灯闪烁，屏幕无图像；

　　⊙ 显示器内部有“吱吱”的响声，屏幕图像时大时小或黑屏；

　　⊙ 显示屏图像严重变形，用功能键调整无任何变化；

　　⊙ 显示器屏幕很暗，几乎看不到图像，用功能键调整无任何变化；
PLC及其体系结构:
随着自动化水平的提0，dcs控制系统(集散控制系统)逐渐代替了常规仪表，其优越性已被广大操作人员所接受。但发生故障时，会造成装置停车甚至事故，各种故障如何及早发现及恰当处理就显得非常重要。

1、查看监控画面的数据

　　出现以下情况时，说明控制系统发生问题，应立即通知微机维修人员维修，同时操作工到现场进行处理。

　　(1)经常变化的数据长时间不变，且几个数据或所有数据都不变。

　　(2)控制分组画面中，手动自动无法切换，或手动输入数据后，一经确认，又恢复为原来的数据，修改不过来。

　　(3)趋势图画面中，几条趋势都为直线不变。

　　(4)监控画面中，多个数据同时波动较大。

　　判断波动数据是否为工艺上相关参数，若是相关参数则通知仪表及微机人员检查，看是否某调节系统波动引起相关参数变化，同时将相关调节系统打到手动状态，必要时到现场进行调节。如水溶液全循环装置中，尿素合成塔压力正常时为l9.67MPa，如果突然大范围波动，此时势必引起下游的中压系统、低压系统压力波动，这种情况是由于几个相关参数中某一参数波动引起其他参数变化，并不是控制系统本身故障。

　　若波动数据工艺上彼此并无直接影响，则可能为微机某卡件发生故障，立即将相关自调系统打到手动调节，必要时到现场进行调节，同时，通知微机及仪表人员检查。

2、查看操作站工作情况

　　当发现某个操作站死机，监控画面数据不刷新，调节画面不起作用，查看右上方系统报警指示灯是否正常，并检查其他操作站是否工作正常，若正常，则仅该操作站有问题，通知微机维修人员修理。若其他操作站数据也不变，则为系统通讯网络出现故障，立即通知维修人员检查网络设备的运行情况，进行修复。

3、观察操作站的断电情况

　　若部分操作站突然无显示，则说明UPS或市电断电，立即通知微机维修工进行维修。若有电的操作站可正常监控，此时不会影响控制系统的正常调节。

注意事项
在PLC和变频器同时使用的自控系统中，应该着重注意一下事项：

1、PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置，且PLC的供电应该选择隔离变压器。

2、动力线尽量与信号线分开，信号线要做屏蔽。

3、无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块。

4、PLC程序里做软件滤波设计。

5、信号地与动力地分开设计。